TY - RPRT A1 - Hornfeck, Rüdiger T1 - Moderne Werkzeuge und Prozesse zur beschleunigten Produktentwicklung Scannen, Rapid Prototyping, Virtuelle Realität N2 - Mit einem 3D-CAD System wurde dem Konstrukteur ein Werkzeug an die Hand gegeben, mit dem er schneller und zuverlässiger seine Konstruktionen am Rechner ausführen kann, als dies über Jahrhunderte hinweg mit dem Reißbrett möglich war. Aufbauend darauf können aus den räumlichen CAD-Daten über eine Rapid Prototyping Anlage schnell Bauteile für Anschauungs- oder Funktions-muster hergestellt werden. Umgekehrt hierzu ist es möglich, reale Objekte mit einem 3D-Scanner zu erfassen, um diese dann in die virtuelle Rechnerwelt zurück-zuführen. Schließlich können die CAD Konstruktionen an einer virtuellen Wand als Modelle realistischer als am Monitor betrachtet werden. Anhand ausgesuchter Fallbeispiele soll gezeigt werden, wie mit diesen 3D-Werkzeugen die Produktentwicklungs-prozesskette beschleunigt, die Produktkosten gesenkt und die Qualität gesteigert werden können. T3 - Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg - 53 Y1 - 2013 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3335 ER - TY - RPRT A1 - Hornfeck, Rüdiger A1 - Löffler, Robin A1 - Landkammer, Stefan T1 - Mögliche, zukünftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild N2 - Roboter halten in vielen Bereichen unserer Gesellschaft immer mehr Einzug. Dies bedeutet auch, dass der Mensch gemeinsam mit dem Roboter Arbeiten verrichten muss, ohne dass es zu Verletzungen kommt. Um dieses Ziel zu erreichen, sind neben den bisherigen mechatronischen Systemen auch neue Konstruktionsprinzipien gefragt. Konstruktionsbeispiele für nachgiebige Gelenke liefert die Natur. Am Beispiel einer bionischen Konstruktion nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wird die Realisierung eines Softroboters „BioFlexRobot“ vorgestellt. Abschließend werden die Einsatzgrenzen dieses Gelenkroboters aufgezeigt und mögliche neue Forschungsfelder zur Leistungssteigerung aufgezeigt. T3 - Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg - 71 KW - Bionik KW - Spinnenbein KW - Softrobotik Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9329 SP - 3 EP - 14 CY - Nürnberg ER - TY - RPRT A1 - Bogdanski, Ralf T1 - Nachhaltigkeit auf der letzten Meile – Lastenradeinsatz für den Güterwirtschaftsverkehr durch Nutzung von Bushaltestellen BT - Machbarkeitsstudie zum Warentransport via ÖPNV. Abschlussbericht ; Projektlaufzeit: 04 / 2022 – 03 / 2024 N2 - Die Kurier-, Express- und Paketlogistik (KEP-Branche) ist ein wesentlicher Bestandteil urbaner Güterwirtschaftsverkehre und verzeichnet seit vielen Jahren ein stark steigendes Sendungs-aufkommen, getrieben durch den Versandhandel. Die damit stetig zunehmenden Zustellver-kehre auf der letzten Meile sind somit repräsentativ für unvermeidbare Wirtschaftsverkehre in urbanen und suburbanen Räumen, die möglichst nachhaltig gestaltet werden müssen. Für eine nachhaltige Stadt- und Ballungsraumlogistik ist es von großer Bedeutung, nicht aus-schließlich auf das Substitutionsprinzip zu setzen, d.h. auf batterieelektrisch angetriebene Nutzfahrzeuge. Schließlich werden damit zwar schädliche Emissionen vermieden und ökologische Vorteile erzielt, die sozialen Schadwirkungen des Wirtschaftsverkehrs bleiben aber bestehen, so die Inanspruchnahme großer Verkehrsflächen und die Gefahren für schwächere Verkehrsteilnehmer. Kommunen setzen daher verstärkt auf das Konsistenzprinzip, also auf den Einsatz kleiner und ungefährlicher Verkehrsmittel; national auf elektrisch unterstützte, mehrspurige Lastenräder und international auf Light Electric Vehicle. Für einen logistischen Nachteilsausgleich dieser kleinen Verkehrsmittel gegenüber konventionellen Nutzfahrzeugen hinsichtlich Nutzlast, Nutzvolumen und Reichweite beim Einsatz in der KEP-Branche hat sich das Mikro-Depot-Konzept erfolgreich etabliert, welches jedoch einen Bedarf an logistischer Nutzfläche für einen zusätzlichen Sendungsumschlag auf Lastenräder in den Zustellgebieten verursacht. Dieser nicht unerhebliche Flächenbedarf im öffentlichen oder privaten Raum ist ein Verfügbarkeitsproblem und somit limitierender Faktor für das Mikro-Depot-Konzept, so dass die logistischen Potentiale des Lastenradeinsatzes in der KEP-Branche auf der letzten Meile nicht vollständig nutzbar sind. Einen derzeit viel diskutierten Ausweg aus diesem Dilemma bietet, als eine Form des Vorsorgeprinzips, die kooperative logistische Nutzung von öffentlichen Nahverkehrssystemen. Als Sonderform des Kombinierten Verkehrs soll hier der Hauptlauf mit ÖPNV-Verkehrsmitteln und der Nachlauf mit logistikgerechten Lastenrädern erfolgen. Die bekannten Konzepte dieses Vorsorgeprinzips unterscheiden zwischen exklusiver logistischer Nutzung von ÖPNV-Verkehrsmitteln einerseits (so z.B. Gütertram-Lösungen9) und einem Personen-/Güter-Mischbetrieb andererseits. Beide Ansätze lassen sich als hohe Integration von öffentlichen Nahverkehrssystemen in die logistischen Prozesse der letzten Meile bezeichnen, mit derzeit hohen rechtlichen, praktischen und ökonomischen Hemmnissen einer zeitnahen Umsetzung in die verkehrliche Praxis. Im Rahmen der vorliegenden Machbarkeitsstudie wurde daher der Forschungsfrage nachgegangen, wie eine wesentlich leichter umsetzbare, niedrige Integration von ÖPNV-Verkehrsinfrastrukturen in die letzte Meile der KEP-Branche erfolgen kann, ohne die logistische Nutzung von ÖPNV-Verkehrsmitteln. Der Fokus lag auf der Nutzung von Haltestellen des Verkehrssystems Bus, da dieses in urbanen Räumen durch ein sehr dichtes Netz auf dem Verkehrsträger Straße und eine logistische Barrierefreiheit im Vergleich zu Straßenbahn, S- und U-Bahn gekennzeichnet ist. Es handelt sich um das sog. Haltestellenkonzept, bei dem vorkommissionierte Wechselbehälter an Bushaltestellen in logistisch relevanten Zustellgebieten, von motorisierten KEP-Transportern auf Lastenräder, in nicht von Bussen belegten Zeitfenstern für den Nachlauf umgeschlagen werden sollen. Hierbei wurden unter Einbeziehung der KEP-Branche mehrere Prozessvarianten untersucht. Grundvoraussetzung für eine potentielle Realisierbarkeit des Haltestellenkonzepts ist der Nachweis logistisch geeigneter Bushaltestellen, die über hinreichend große freie Zeitfenster für den Umschlagsprozess verfügen, in Kombination mit weiteren erfüllten Kriterien. Dazu wurden ein umfassender Kriterienkatalog sowie eine Methodik erstellt und die Bushaltestellen in den Stadtgebieten Nürnbergs und Neumarkts mit Hilfe von Big-Data-Analysen für eine grund-legende quantitative Vorauswahl analysiert. Diese Vorauswahl wurde abgeglichen mit makro-skopischen Gebietsanalysen, um Bushaltestellen in wirtschaftsgeographisch für die Lasten-radzustellung geeigneten Zustellgebieten zu identifizieren. Die in den quantitativen Analysen derart identifizierten logistisch geeigneten Bushaltestellen wurden abschließend mit qualitati-ven Ortsbegehungen validiert. Anhand der solcherart eingegrenzten Zahl logistisch geeigneter Bushaltstellen konnte durch mikroskopische Sendungsstrukturanalysen das Potential mittels Haltestellenkonzept einsetzbarer Lastenräder in der KEP-Branche für die Stadtgebiete Nürn-bergs und Neumarkts ermittelt werden. Abgerundet wird die Machbarkeitsstudie durch Unter-suchungen der Akzeptanz des Haltestellenkonzepts seitens der betroffenen ÖPNV-Mitarbeiter. Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-26110 PB - Nürnberg CY - Ohm ER - TY - RPRT A1 - Kröner, Alexander T1 - Nachvollziehbare Adaption grafischer Benutzerschnittstellen N2 - Die Adaption von Benutzerschnittstellen an Nutzungskontexte ist heute eine weit verbreitete Praxis, die durch Wiedererkennbarkeit das Nutzungserlebnis befördern und durch Wiederverwendbarkeit den Entwicklungsaufwand in einer heterogener werdenden Bandbreite von Endgeräten beherrschbar machen kann. Allerdings kann eine Adaption auch das Nutzungserlebnis beeinträchtigen. Dieser Bericht soll Forschern und Entwicklern im Bereich grafischer Benutzerschnittstellen einen Einblick in dieses Thema bieten und als Hilfestellung bei den damit verbundenen Herausforderungen dienen. Dazu bündelt er die Ergebnisse einer Recherche zu den Hintergründen negativer Effekte von Adaption und beschreibt konzeptionelle und technische Ansätze zu möglichen Gegenmaßnahmen. KW - Benutzerschnittstelle KW - Situativer Kontext KW - Anpassung KW - Verständlichkeit Y1 - 2021 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-7705 PB - Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm CY - Nürnberg ER - TY - RPRT A1 - Metz, Thomas A1 - Stumpf, Arne T1 - Nano-BHKW-Teststand – Untersuchungen zur Realisierbarkeit eines Blockheizkraftwerkes im Kleinstmaßstab auf Basis thermoelektrischer Generatoren für die Anwendung als stromproduzierende Heizung in Einfamilienhäusern N2 - Mit Blockheizkraftwerken (BHKW) im Kleinstmaßstab (Nano-BHKW) können Besitzer von Einfamilienhäusern den Effizienzvorteil der Kraft-Wärme-Kopplung nutzen. Aktuelle Nano-BHKW-Systeme mit Gasmotor, Dampfmotor, Stirlingmotor oder Brennstoffzelle sind relativ kosten- und wartungsintensiv. Das Forschungsprojekt untersucht eine mögliche Alternative zu den bisherigen Systemen: Ein Nano-BHKW auf Basis thermoelektrischer Generatoren (TEG). Im Rahmen des Projekts werden die Vorteile dieses Systems gegenüber den bisher kommerziellen Systemen erforscht. Hierzu werden aktuell verfügbare TEG eingesetzt und eine Versuchsanlage in kommerziellem Maßstab mit einer elektrischen Leistung von ca. 300 Wattel und einer Heizleistung von ca. 6 kWth errichtet. Darüber hinaus soll auch das Potenzial in Entwicklung befindlicher TEG-Materialien und Herstellungsmethoden für diese Anwendung auf theoretischer Basis geprüft werden. Die Versuchsanlage wird mit Propan als Brennstoff betrieben. Die zu erforschende Technik ermöglicht auch den Einsatz anderer Brennstoffe wie Erdgas, Biogas, Heizöl oder Holzbrennstoffe. Bei positivem Projektergebnis strebt das Forschungsteam eine Entwicklung bis zur Marktreife in Kooperation mit der Industrie an. T3 - Vorlaufforschung / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg - 2018 KW - Blockheizkraftwerk KW - Thermoelektrik Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-34797 SN - 1867-4585 VL - 2018 CY - Nürnberg ER - TY - RPRT A1 - Weclas, Miroslaw T1 - Non-stationary high velocity jet impingement on small cylindrical obstacles N2 - Basic aspects of a high velocity Diesel jet interaction with small cylindrical obstacles are presented in the paper. The phenomenon discussed in the paper lies between cylinder overflow and jet impingement on to solid wall. Especially the effect of high velocity Diesel jet “destruction” and its distribution in space are investigated in the paper. As shown, the dominant role in this process plays a fist obstacle: its diameter, distance from the nozzle outlet and injection pressure play a dominant role in characterization of the jet distribution in space. The jet spatial distribution bases on a multi-jet model. By Diesel jet impingement on a single obstacle with smaller diameter the distribution angle decreases with increasing injection pressure. For bigger obstacle the angle separating both jets increases being almost independent of the injection pressure. This angle does not change with time after impingement process, however decreases with increasing distance between nozzle and the obstacle. For Diesel jet impingement on more than single obstacle, the jet distribution depends on the obstacle geometrical configuration but not necessarily on the number of obstacles. As shown in the paper quite similar distribution has been obtained for three and eight obstacles configurations. Presented phenomenological model explains this observation. There is possible to design such configuration of small obstacles which permit very good charge homogenization in defined space (combustion chamber). T3 - Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg - 40 KW - Dieselmotor KW - Vergaser KW - Hindernis KW - Hochdrucktechnik KW - Diesel KW - jet engine KW - high-velocity KW - obstacle Y1 - 2008 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus-326 ER - TY - RPRT A1 - Kröner, Alexander T1 - Nutzungskontexte in der Lehre für Großgruppen erlebbar machen N2 - Ein menschzentrierter Gestaltungsprozess befördert die Gebrauchstauglichkeit von Softwareprodukten. Die damit verbundenen Ziele und Vorgehensweisen sind Thema internationaler Normen und bilden einen integralen Bestandteil heutiger Softwareentwicklungsprozesse – und von Curricula zur Lehre im Bereich der Softwareentwicklung. Praxisbezogene Lehre in diesem Feld sollte eine enge Interaktion von Entwickler*innen und Benutzer*innen erlebbar machen. Dies umzusetzen kann sich insbesondere in der Lehre für Großgruppen als schwierig erweisen, unter anderem aufgrund eines begrenzten Zugangs der Lernenden zu möglichen Benutzer*innen. Dieser Bericht soll Lehrenden im Feld der Mensch-Computer-Interaktion Herangehensweisen an diese Problematik aufzeigen. Im Vordergrund steht die Forderung nach einem praktischen Erleben der Erhebung von Kontextszenarien. Die daraus resultierenden fachlichen und didaktischen Anforderungen werden auf Ansätze zur medialen Aufbereitung dieser Aufgabenstellung abgebildet. Darauf aufbauend wird anhand eines konkreten Beispiels herausgearbeitet, wie Chatbots die Befragung von Benutzer*innen auch für große Gruppen Lernender erlebbar machen können. KW - Kontextanalyse KW - Softwareentwicklung KW - Unterrichtsmethode KW - ChatBot Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-11825 SP - 2 EP - 17 PB - Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm CY - Nürnberg ER - TY - RPRT A1 - Haas, Juliana A1 - Bahlinger, Thomas A1 - Zimmermann, Roland A1 - Loutzenhiser, John T1 - NürnBOT – smarte Unterstützung für den Einwohnerservice BT - Künstliche Intelligenz unterstützt bei der telefonischen Terminvereinbarung N2 - In einem Kooperationsprojekt der Stadt Nürnberg mit der Technischen Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm und der MSG Systems AG wurde ein Prototyp für den "NürnBOT Sigena“ als Voicebot für die Terminvereinbarung des Einwohnermeldeamtes realisiert. Dieser virtuelle Assistent kann perspektivisch telefonische Terminvereinbarungen übernehmen und so die Erreichbarkeit der städtischen Einrichtung für ihre Bürgerinnen und Bürger durch eine Verfügbarkeit rund um die Uhr, auch für nicht-digital-affine Personen gewährleisten. Der Bericht zeigt Aufgabenstellung, Vorgehensweise und Ergebnis des Projekts. KW - Künstliche Intelligenz, Chatbot, Voicebot, Terminmanagement, Bürgerservice, Meldebehörde, kommunaler Service KW - Künstliche Intelligenz KW - ChatBot KW - Terminvereinbarung KW - öffentliche Verwaltung Y1 - 2022 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-8251 SP - 2 EP - 13 ER - TY - RPRT A1 - Buchholz, Laura-Marie T1 - Obdach- und Wohnungslosigkeit als Bild des Fremden BT - Mechanismen des Othering in den (rechts-)populistischen Kommunikationsstrategien der AfD N2 - Die vorliegende Arbeit untersucht, wie die Alternative für Deutschland (AfD) das Thema Obdach- und Wohnungslosigkeit in ihrer Migrationspolitik instrumentalisiert. Im Zentrum der Analyse steht die Frage, wie die Partei Konzepte von Zugehörigkeit und Fremdheit in ihrer Kommunikation auf sozialen Plattformen einsetzt, um ihre politische Position zu stärken. Die theoretische Grundlage bilden die soziologischen Ansätze von Georg Simmel, Alfred Schütz und Georg Herbert Meads zur Konstruktion von Fremdheit. Methodisch verfolgt die Analyse einen qualitativen Ansatz, bei dem die Social-Media-Beiträge der AfD mittels der Grounded Theory-Methodologie (GTM) systematisch kodiert und ausgewertet werden. Hierbei wird ein integratives Kodierparadigma entwickelt, das Verbindungen zwischen den (rechts-)populistischen Kommunikationsstrategien der AfD, Mechanismen des Othering und verschiedenen Formen von Fremdheit aufzeigt. Die Ergebnisse veranschaulichen, dass die AfD explizit deutsche obdach- und wohnungslose Personen im Kontext der Wohnraumkrise als „positive Andere“ instrumentalisiert, um Menschen mit Migrationshintergrund, insbesondere geflüchtete und asylsuchende Personen, als kulturell fremd und bedrohlich darzustellen. Durch diese konstruierte Differenzierung versucht die Partei, die Ursachen der Wohnungskrise auf vermeintlich Fremde zu projizieren. Gleichzeitig inszeniert sie sich selbst als scheinbare Lösung dieser Krise, indem sie vorgibt, die deutschen Bürger*innen vor der steigenden Obdach- und Wohnungslosigkeit zu schützen. Die Arbeit zeigt auf, wie die AfD durch (rechts-)populistische Kommunikationsstrategien Fremdheit konstruiert, und damit die fortlaufende Stigmatisierung und Marginalisierung von vulnerablen Gruppen in der Gesellschaft fördert. N2 - The present study examines how the Alternative for Germany (AfD) instrumentalizes the issue of homelessness and housing insecurity in its migration policy. The analysis centers on how the party employs concepts of belonging and otherness in its communication on social media platforms to reinforce its political stance. The theoretical foundation is based on sociological approaches by Georg Simmel, Alfred Schütz, and George Herbert Mead concerning the construction of otherness. Methodologically, the analysis adopts a qualitative approach, systematically coding and evaluating the AfD's social media posts using Grounded Theory Methodology (GTM). An integrative coding paradigm is developed, revealing connections between the AfD's (right-wing) populist communication strategies, mechanisms of othering, and various forms of otherness. The findings illustrate that the AfD explicitly instrumentalizes homeless and housing-insecure German citizens as „positive others" within the context of the housing crisis to portray individuals with migration backgrounds, particularly refugees and asylum seekers, as culturally alien and threatening. Through this constructed differentiation, the party attempts to project the causes of the housing crisis onto perceived outsiders. Simultaneously, the AfD positions itself as the apparent solution to this crisis, claiming to protect German citizens from rising homelessness and housing insecurity. The study highlights how the AfD constructs otherness through (right-wing) populist communication strategies, thereby perpetuating the ongoing stigmatization and marginalization of vulnerable groups in society. T3 - Prekäres Wohnen und Wohnungslosigkeit - 8 KW - Wohnungslosigkeit, Obdachlosigkeit, Armut, Fremdheit, Othering, Teilhabe, qualitative Forschung, Migrationspolitik, Die Alternative für Deutschland (AfD), Kommunikationsstrategien Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-27652 SN - 2942-7045 PB - Ohm CY - Nürnberg ER - TY - RPRT A1 - Guangwei, Shu A1 - Reinhold, Meisinger T1 - Observer-Controller Design and Simulation of a High-Speed MAGLEV Vehicle N2 - A magnetically levitated vehicle (MAGLEV) is simplified by a single mass system on a rigid guideway. The equations of motion of the electromechanical components are derived with LAGRANGE-function in state space notation. Because of the instability of the electromagnetic levitation system the vehicle must be actively controlled. The controller is de-signed by Linear Quadratic Control. An observer (KALMAN-Filter) is used to estimate the states which can not be measured or are influenced by noise. For the simulation of the controlled system the toolbox MATLAB is used. Simulation results for the time histories of the magnet gap and the accele-ration are given for a gap initial condition. T3 - Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg - 44 Y1 - 2009 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3392 ER -