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    <publisherPlace>Nürnberg</publisherPlace>
    <creatingCorporation>Technische Hochschule Georg Simon Ohm</creatingCorporation>
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    <completedDate>2023-03-07</completedDate>
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    <title language="deu">Mögliche, zukünftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild</title>
    <abstract language="deu">Roboter halten in vielen Bereichen unserer Gesellschaft immer mehr Einzug. Dies bedeutet auch, dass der Mensch gemeinsam mit dem Roboter Arbeiten verrichten muss, ohne dass es zu Verletzungen kommt. Um dieses Ziel zu erreichen, sind neben den bisherigen mechatronischen Systemen auch neue Konstruktionsprinzipien gefragt. Konstruktionsbeispiele für nachgiebige Gelenke liefert die Natur. Am Beispiel einer bionischen Konstruktion nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wird die Realisierung eines Softroboters „BioFlexRobot“ vorgestellt. Abschließend werden die Einsatzgrenzen dieses Gelenkroboters aufgezeigt und mögliche neue Forschungsfelder zur Leistungssteigerung aufgezeigt.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9329</identifier>
    <identifier type="doi">10.34646/thn/ohmdok-932</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Deutsches Urheberrecht gilt</licence>
    <author>Rüdiger Hornfeck</author>
    <author>Robin Löffler</author>
    <author>Stefan Landkammer</author>
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      <title>Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg</title>
      <number>71</number>
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      <value>Bionik</value>
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      <value>Spinnenbein</value>
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      <value>Softrobotik</value>
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    <thesisPublisher>Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm</thesisPublisher>
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