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    <publishedYear>2023</publishedYear>
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    <creatingCorporation>Institut Chemie-, Material- und Produktentwicklung OHM-CMP</creatingCorporation>
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    <completedDate>2023-03-07</completedDate>
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    <title language="deu">Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt BioFlexRobot</title>
    <abstract language="deu">Basierend auf einem bionischen Gelenkmechanismus nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wurde ein SCARA-Gelenkroboter mit zwei bionischen Gelenken und einem konventionellen Höhenantrieb entwickelt. Hierbei entstand ein Soft-Roboter-System, das eine natürliche Nachgiebigkeit bei einer Kollision mit dem Werker aufweist. Die Forschungsarbeiten gliederten sich in die Teilbereiche Konstruktion, Elastomerkom-ponenten und Regelungstechnik. Nach Abarbeitung dieser Teilpakete wurde ein Demonstrator aufgebaut und dessen Leistungsdaten ermittelt. In einer abschließenden Bewertung konnte der BioFlexRobot mit bestehenden Systemen verglichen werden. Der vorliegende Bericht fasst die Forschungsergebnisse zusammen.</abstract>
    <subTitle language="deu">Entwicklung eines bionischen, lowcost, gelenkflexiblen Roboterarms als Handlingseinheit für die Mensch-Roboter-Kooperation</subTitle>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9319</identifier>
    <identifier type="doi">10.34646/thn/ohmdok-931</identifier>
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    <licence>Keine Lizenz - Deutsches Urheberrecht gilt</licence>
    <author>Rüdiger Hornfeck</author>
    <author>Daniel Rücker</author>
    <author>Jens Helbig</author>
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      <title>Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg</title>
      <number>70</number>
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      <value>Bionik</value>
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      <value>Robotik</value>
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      <value>Soft Robotik</value>
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      <value>Exoskelett</value>
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      <value>Spinnenbein</value>
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    <collection role="ddc" number="6">Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften</collection>
    <thesisPublisher>Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm</thesisPublisher>
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