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    <title language="deu">Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt BioFlexRobot</title>
    <abstract language="deu">Basierend auf einem bionischen Gelenkmechanismus nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wurde ein SCARA-Gelenkroboter mit zwei bionischen Gelenken und einem konventionellen Höhenantrieb entwickelt. Hierbei entstand ein Soft-Roboter-System, das eine natürliche Nachgiebigkeit bei einer Kollision mit dem Werker aufweist. Die Forschungsarbeiten gliederten sich in die Teilbereiche Konstruktion, Elastomerkom-ponenten und Regelungstechnik. Nach Abarbeitung dieser Teilpakete wurde ein Demonstrator aufgebaut und dessen Leistungsdaten ermittelt. In einer abschließenden Bewertung konnte der BioFlexRobot mit bestehenden Systemen verglichen werden. Der vorliegende Bericht fasst die Forschungsergebnisse zusammen.</abstract>
    <subTitle language="deu">Entwicklung eines bionischen, lowcost, gelenkflexiblen Roboterarms als Handlingseinheit für die Mensch-Roboter-Kooperation</subTitle>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9319</identifier>
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    <author>Rüdiger Hornfeck</author>
    <author>Daniel Rücker</author>
    <author>Jens Helbig</author>
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      <title>Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg</title>
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    <collection role="ddc" number="6">Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften</collection>
    <thesisPublisher>Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm</thesisPublisher>
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    <publishedYear>2023</publishedYear>
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    <publisherPlace>Nürnberg</publisherPlace>
    <creatingCorporation>Technische Hochschule Georg Simon Ohm</creatingCorporation>
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    <completedDate>2023-03-07</completedDate>
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    <title language="deu">Mögliche, zukünftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild</title>
    <abstract language="deu">Roboter halten in vielen Bereichen unserer Gesellschaft immer mehr Einzug. Dies bedeutet auch, dass der Mensch gemeinsam mit dem Roboter Arbeiten verrichten muss, ohne dass es zu Verletzungen kommt. Um dieses Ziel zu erreichen, sind neben den bisherigen mechatronischen Systemen auch neue Konstruktionsprinzipien gefragt. Konstruktionsbeispiele für nachgiebige Gelenke liefert die Natur. Am Beispiel einer bionischen Konstruktion nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wird die Realisierung eines Softroboters „BioFlexRobot“ vorgestellt. Abschließend werden die Einsatzgrenzen dieses Gelenkroboters aufgezeigt und mögliche neue Forschungsfelder zur Leistungssteigerung aufgezeigt.</abstract>
    <identifier type="urn">urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9329</identifier>
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    <author>Rüdiger Hornfeck</author>
    <author>Robin Löffler</author>
    <author>Stefan Landkammer</author>
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      <title>Sonderdruck / Schriftenreihe der Georg-Simon-Ohm-Hochschule, Nürnberg</title>
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    <thesisPublisher>Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm</thesisPublisher>
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