@masterthesis{Schiller2022, type = {Bachelor Thesis}, author = {Schiller, Philip}, title = {Migration und Erweiterung eines Nightly-Build-Systems f{\"u}r ein Embedded Linux auf ein Continuous-Integration-System}, year = {2022}, abstract = {The company Plusoptix GmbH develops and sells medical devices to measure the refraction of infants. For the implementation of these functionalities, the necessary hardware and software is integrated in the apparatus. In addition, an individual OS was developed to perform specific tasks efficiently and quickly. In order to continuously close security gaps and meet requirements, the operating system must constantly be up to date. This activity is realized by the construction of the embedded Linux with the help of the internal NBS. Nightly building of the OS enables testing of changed software code or integrated modules. However, due to the steadily growing project tree of Plusoptix GmbH, the system increasingly shows problem areas. This includes aspects of administration and information overview. In addition, new functionalities such as continuous integration are desired to ensure the greatest possible SQA. Based on these features, the master thesis includes the development of a CIS to address the emerging requirements. Additionally, all previous process cycles of the old system should be integrable. For this purpose, a catalog of requirements for the new system must first be designed and specified. With the framework conditions defined, a targeted search can then be made for software to solve the existing problems. These must be evaluated in order to find the most efficient solution approach. In the end, a system is to be established that replaces the NBS andmeets current and future requirements.}, language = {de} } @masterthesis{Frania2021, type = {Bachelor Thesis}, author = {Frania, Kevin}, title = {Technisches Sound Design eines Automobil Signaltons mit Methoden der West Coast Synthese}, year = {2021}, abstract = {In der folgenden Bachelorthesis werden Warn- und Hinweist{\"o}ne erstellt, welche auf Basis von nat{\"u}rlichen Kl{\"a}ngen aufgenommen und in weiteren Schritten bearbeitet werden. Dazu wird vor allem eine Studie analysiert, die sich mit den affektiven Klangwahrnehmungen des menschlichen Bewusstseins auseinandergesetzt hat. Die nat{\"u}rlichen Kl{\"a}nge, die dazu aufgenommen werden, sind in dieser Studie in einem zweidimensionalen Koordinatensystem verteilt und in vier Quadranten aufgeteilt. Die Bearbeitung der T{\"o}ne zeigt einen tiefen Einblick in die Audio Produktion. So werden unter anderem Praktiken erl{\"a}utert, wie Audio Signale qualitativ hochwertig klingen k{\"o}nnen, ohne den Charakter zu verfremden. Außerdem werden Methoden der West Coast Synthese genutzt, um ein umfangreiches Sound Design anzuwenden. Die West Coast Synthese ist ebenfalls ein Schwerpunkt dieser Arbeit. Es werden grundlegende Charakterz{\"u}ge des Buchla 208c Synthesizers erl{\"a}utert, in dem die einzelnen Module umfangreich erkl{\"a}rt werden. Ebenso wird die digitale Reaktor 6 Variante des Soft- und Hardware Herstellers Native Instruments mit dem analogen Vorbild verglichen.}, language = {de} } @masterthesis{Porsch2021, type = {Bachelor Thesis}, author = {Porsch, Philipp}, title = {Vergleich von Videokompressionsverfahren f{\"u}r den Bahnbetrieb}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-7816}, school = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm}, pages = {106}, year = {2021}, abstract = {Ziel der Bachelorarbeit war es, die zwei Videokompressionsverfahren JPEG und H.264 miteinander zu vergleichen. Dazu wurden diese Verfahren unter den Betrachtungspunkten der Latenz, der Bildqualit{\"a}t und der Daten{\"u}bertragungsrate analysiert und die Ergebnisse gegen{\"u}bergestellt. Dabei wurden zun{\"a}chst die Messergebnisse untereinander bewertet und eine weiterf{\"u}hrende Abw{\"a}gung im Hinblick des Einsatzgebietes in einem Embedded-System f{\"u}r den Bahnbetrieb durchgef{\"u}hrt. Als Ergebnis konnte sich die H.264 Codierung in den Vergleichspunkten gegen{\"u}ber JPEG durchsetzen. Weitergehend wurden die gewonnenen Ergebnisse auf ein bahntechnisches Hard- und Softwaresystem angewendet und dort ein Prototyp zur Darstellung von IP-Streams entwickelt. Zur Entwicklung wurden die Programmiersprache C++ sowie das GStreamer Framework eingesetzt.}, language = {de} } @inproceedings{WangMasannekMayetal.2023, author = {Wang, Dong and Masannek, Marco and May, Stefan and N{\"u}chter, Andreas}, title = {Infradar-Localization: single-chip infrared- and radar-based Monte Carlo localization}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-1050}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-10502}, pages = {8}, year = {2023}, abstract = {Infradar-Localization: single-chip infrared- and radar-based Monte Carlo localization. This paper proposes a novel approach for indoor robot localization that leverages a fusion of information from single-chip infrared (Time-of-Flight) and radar sensors. The aim of our research is the development of a cost-effective and lightweight system that can achieve high-precision robot localization. Unlike traditional localization methods based on LiDARs or cameras, our proposed system uses single-chip infrared and radar sensors to overcome the limitations of high cost and bulky hardware. Specifically, we employ a Doppler radar-based velocity motion model for the estimation of the robot's ego-motion, eliminating the need for additional sensors such as IMU or wheel encoders. Next, we describe a hybrid sensor model for single-chip infrared and radar sensors that provides robust and accurate environmental perception with dynamic outlier removal. Finally, we integrate these components into a Monte Carlo localization framework to generate accurate real-time estimation of the robot's position and orientation. This is the first time a single-chip infrared and radar fusion based framework has been applied to robot localization, to the best of our knowledge. Through a comprehensive experimental evaluation, we demonstrate the system's high accuracy and efficiency, achieving an average localization error of 9 cm in diverse indoor environments. This remarkable performance, combined with the low-cost and lightweight nature of our proposed solution, positions it as a highly promising alternative for a wide range of applications, including robotics, smart homes, and autonomous vehicles. The significant advancements of this novel approach offer vast potential to revolutionize the field of localization, enabling more precise and cost-effective navigation systems.}, language = {en} } @masterthesis{Hossain2022, type = {Bachelor Thesis}, author = {Hossain, Md Nafis Imtiaj}, title = {Erarbeiten einer Systematik um die Software/SPS Programme in der Produktion}, year = {2022}, abstract = {Ziel dieser Bachelorarbeit ist ein ganzes Teilprojekt in sich selbst abzuwickeln, um Datensicherung zur Daten- und Programmsicherung aller Steuerungen der Anlagen bei Firma KOSH durchzuf{\"u}hren. Die verschiedenen Arten von Steuerungen und HMIs, die in Betrieb sind, sind zu analysieren und dazu erforderliche Software und Hardware, die zur Durchf{\"u}hrung der Datensicherheit notwendig ist, muss festgelegt und f{\"u}r den Einsatz organisiert werden. Die Datensicherungen sollen zuerst lokal auf einem Laptop und sp{\"a}ter im Cloud-System von Version Dog f{\"u}r eine sp{\"a}tere Verwendung im Falle von Sch{\"a}den oder Ausfall an der SPS gespeichert werden. Die Entwicklung und Umsetzung des Projektes soll mit verschiedenen internen und externen Kollegen geplant werden. Die M{\"o}glichkeit von Ersatzteilen als Backup oder eine zuk{\"u}nftige Umstellung auf moderne Steuerungen, wie neue Generation von Siemens oder Bosch Steuerungen anstelle der alten Bosch Rexroth-Steuerungen ist zu ber{\"u}cksichtigen. Daher ist eine Kostenabsch{\"a}tzung f{\"u}r die M{\"o}glichkeiten und Herstelleroptionen f{\"u}r einen Umstieg auf neue Modelle oder das Vorhalten von Ersatzteilen als Backup zu recherchieren und zu analysieren.}, language = {de} } @misc{Renner2023, type = {Master Thesis}, author = {Renner, Philipp}, title = {Deep Learning basierte Segmentierung und Transformation von Spike-Rauschen in der MR-Bildgebung}, school = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm}, pages = {II -- 116}, year = {2023}, abstract = {Die Magnetresonanztomographie (MRT) ist ein bildgebendes Diagnoseverfahren, das auf starken Magnetfeldern und sensiblen Detektoren basiert. Es kann zu Spike-Rauschen kommen, das die Bildqualit{\"a}t negativ beeinflusst. In dieser Arbeit wird untersucht, ob neuronale Netzwerke das Spike-Rauschen reduzieren k{\"o}nnen, um die Bildqualit{\"a}t zu verbessern. Dazu wird eine Bildverarbeitungspipeline entworfen, bestehend aus den Teilbereichen Detektion, Segmentierung und Transformation. Verschiedene neuronale Netzarchitekturen werden f{\"u}r jeden Teilbereich ausgew{\"a}hlt und auf Basis verschiedener Daten trainiert. Die Ergebnisse zeigen, dass die Detektion und Segmentierung basierend auf der L1-Norm die besten Ergebnisse liefern. Es werden bestimmte Netzwerkarchitekturen ausgew{\"a}hlt, um die Transformation durchzuf{\"u}hren. Die gesamte Pipeline reduziert das Rauschen erheblich, aber weitere Tests sind erforderlich, um die Robustheit der Implementierung sicherzustellen.}, subject = {K{\"u}nstliche Intelligenz}, language = {de} } @misc{Roth2023, type = {Master Thesis}, author = {Roth, Dennis}, title = {Weiterentwicklung eines gasbetriebenen Wirbelschicht-Sinterreaktor f{\"u}r kleinste Keramikbauteile}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9506}, school = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm}, pages = {II -- 65}, year = {2023}, abstract = {Diese Arbeit optimiert einen gasbetriebenen Wirbelschicht-Sinterreaktor f{\"u}r kleinste Keramikbauteile. Der Reaktor nutzt das Prinzip der Wirbelschicht, um die zu sinternden keramischen Bauteile in der Schwebe zu halten und erm{\"o}glicht so eine erhebliche Beschleunigung der Prozesszeit im Vergleich zu konventionellen Brenn{\"o}fen. Ziel dieser Arbeit war es, den bestehenden Forschungs-reaktor zu optimieren, indem der Brenner neu ausgerichtet, ein neues konisches Brennrohr konstruiert und eine neue Vorrichtung zur Probenentnahme entwickelt wurde. Die Anlage wurde erfolgreich verbessert und erm{\"o}glicht nun den Schwebezustand der Bauteile sowie eine schnellere Aufheizung. Es wurde auch eine Vorrichtung zur Probenentnahme konstruiert und die Bauteile auf Maßhaltigkeit und Bildung von Agglomeraten untersucht. Allerdings muss das Material des Brennrohrs ersetzt werden. Insgesamt konnte gezeigt werden, dass die Anlage erfolgreich verbessert wurde und das Sintern der Bauteile nun m{\"o}glich ist.}, subject = {Wirbelschichtreaktor}, language = {de} } @misc{Goerg2021, type = {Master Thesis}, author = {G{\"o}rg, Fabian}, title = {Steuerung f{\"u}r ein Thorax-Phantom zur Nachbildung der menschlichen Atembewegung}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-8078}, school = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm}, pages = {101}, year = {2021}, abstract = {The goal of this work was to develop the control system for a thorax phantom to emulate human respiratory motion. Therefore, the actuator components of the phantom consisted exclusively of shape memory wires. It should be possible to compare newly developed and existing gating systems in a breathing frequency range from 0,2 Hz to 1,2 Hz with the phantom. For this purpose, an artificial muscle was developed to simulate the respiratory support muscles in the back, which was investigated for its temperature-dependent contraction behavior using a temperature and angle measurement. This made it possible to determine the optimal operating point for controlling the artificial muscle. For the control of the repsiratory movement of the chest and abdomen, tests were performed on an existing gating system. It was shown that the thorax phantom can successfully reproduce respiratory motions in the lower respiratory frequency range. At higher respiratory frequencies, the quality of the respiratory signal decreased significantly in the performed tests, depending on the gating system. A final test performed with an existing gating system on a computer tomograph was successful.}, subject = {Thorax}, language = {de} } @misc{Friegel2022, type = {Master Thesis}, author = {Friegel, Kerstin}, title = {Capability of scheduled maintenance to detect electromagnetic and lightning protection degradation}, year = {2022}, abstract = {Due to the growing use of low-conductivity composite materials for airframes and skin, the shielding effectiveness of aircraft has been weakened within recent years. As a result, the importance of electromagnetic hazards and associated effects on flight safety have increased dramatically. Especially high intensity electromagnetic fields are likely to interfere with sensitive avionic systems, while lightning strikes produce high-energetic charges and currents which might cause physical damages and induced transients on onboard wirings and equipment-internal circuits. To ensure safe flight and landing conditions, additional protection measures are required to be introduced in aircraft design. However, aging and degradation effects of mentioned electromagnetic and lightning protection features can't be avoided, thus, specific scheduled maintenance actions within appropriate intervals must be defined during certification process to retain every single aircraft in a serviceable condition. As there's a lack of database to validate expected preliminary degradation and aging behavior until the first scheduled inspection, most maintenance definitions just rely on in-service and maintenance experience of similar aicraft. Hence, within this thesis, current regulations and practical implementations of lightning and electromagnetic protection on Airbus rotorcraft shall be investigated in order to perform 3D simulations for determination of the correlation of electromagnetic protection failure and wiring-induced transients. As a final aim, maintenance improvements for minimization of adverse degradation impact on helicopter safety can be achieved.}, language = {en} } @masterthesis{Roehrich2021, type = {Bachelor Thesis}, author = {R{\"o}hrich, Dennis}, title = {Entwicklung und Konstruktion eines Pr{\"u}fstands f{\"u}r Reluktanzresolver}, year = {2021}, abstract = {Damit ein Elektromotor exakt geregelt werden kann, muss die aktuelle Rotorlage erfasst werden. Hierzu werden oftmals Reluktanzresolver eingesetzt. Gegenstand der Arbeit ist die Konzepterstellung, Detailauslegung und Konstruktion eines Pr{\"u}fstands, mit dem die Auswertung solcher Resolver optimiert werden kann. Dazu sollen die Resolver in den Pr{\"u}fstand eingesetzt und per Software gesteuert in Rotation versetzt werden k{\"o}nnen. Ein, in den Pr{\"u}fstand integrierter, optischer Drehgeber liefert ein Referenzsignal, mit dem die berechnete Winkellage kontrolliert werden kann. Zur Planung werden ein vorhandener Pr{\"u}fstand und daraus hervorgehendes Wissen aus der Abteilung herangezogen. Daraus wird im Anschluss die Anforderungsliste abgeleitet. Um effizienter L{\"o}sungskonzepte aufstellen zu k{\"o}nnen, wird der Pr{\"u}fstand in zwei Funktionsgruppen aufgeteilt. Nach der technisch-wirtschaftlichen Bewertung werden beide Funktionsgruppen wieder zu einem Gesamtkonzept zusammengef{\"u}gt. In der Entwurfsphase werden nach dem Gesamtkonzept und der Anforderungsliste Zukaufteile ausgew{\"a}hlt. Einzelteile werden in der CAD-Software SolidWorks konstruiert. Zeitgleich werden n{\"o}tige Nachweise {\"u}ber und f{\"u}r diese Teile erbracht. Somit wird sichergestellt, dass die Zukaufteile den Montagevorgaben der Hersteller, aber auch der Anforderungsliste, entsprechen. Einzelteil{\"u}bergreifende Nachweise werden mit den erstellten Baugruppen zusammen erbracht. Zum Ende dieser Arbeit wird {\"u}berpr{\"u}ft, ob alle Anforderungen vollst{\"a}ndig und korrekt umgesetzt sind. In diesem Zusammenhang werden die Anforderungen mit Nachweisen zur Umsetzung oder der entsprechenden Verifikationen verkn{\"u}pft.}, language = {de} }