@techreport{TheisRaebiger2003, author = {Theis, Winfried and R{\"a}biger, Klaus}, title = {Optimierung von Mehrk{\"o}rpersystemen}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus-348}, year = {2003}, abstract = {Auf Grund der st{\"a}ndig steigenden Anforderungen w{\"a}hrend der Entwicklung neuartiger Produkte ist es oftmals schwierig einen optimalen Entwurf zu finden. Die vorliegende Arbeit soll deshalb einen Einblick in die Welt der mathematischen Optimierung geben und anhand von ausgew{\"a}hlten Beispielen aus der Mehrk{\"o}rperdynamik die n{\"o}tigen Schritte einer Optimierungsrechnung genauer erkl{\"a}ren. Spezielle Aufmerksamkeit wird hierbei der Ermittlung der Bewegungsgleichungen, der Formulierung der Optimierungsaufgabe und der zur L{\"o}sung des Optimierungsproblems n{\"o}tigen Algorithmen geschenkt, wobei die dargestellte Theorie schließlich durch ein Anwendungsbei-spiel aus der Praxis abgerundet werden soll.}, subject = {Optimierung}, language = {de} }