@techreport{SteinbachSchaalCichon2019, author = {Steinbach, Cedric and Schaal, Roman and Cichon, Martin}, title = {Modellbasierte Weiterentwicklung einer Navigationsplattform f{\"u}r den autonomen Rangierbetrieb}, series = {Schriftenreihe des Instituts f{\"u}r Fahrzeugtechnik N{\"u}rnberg, Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg-Simon-Ohm}, volume = {2019}, journal = {Schriftenreihe des Instituts f{\"u}r Fahrzeugtechnik N{\"u}rnberg, Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg-Simon-Ohm}, number = {1}, editor = {Cichon, Martin}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-5345}, pages = {7}, year = {2019}, abstract = {Am Institut f{\"u}r Fahrzeugtechnik der TH N{\"u}rnberg liegt ein Forschungsschwerpunkt auf der Entwicklung von L{\"o}sungen f{\"u}r das autonome Rangieren. Eine daf{\"u}r entwickelte Navigationsplattform, die sich auf die selbstt{\"a}tige Routenwahl konzentriert, wurde um Module f{\"u}r die Standortbestimmung und die Kurs{\"u}berwachung erweitert und auf Modellebene angewendet. In dieser Arbeit liegt der Schwerpunkt auf der Standortbestimmung und der damit einhergehenden Karteneinpassung (eng. Map Matching). Bestehende Map Matching Algorithmen werden beschrieben und dabei besonders auf die Verfahrensweise der topologischen Algorithmen eingegangen. Eingegangen wird auch auf die Anpassungen des Algorithmus f{\"u}r die Anwendung in einem spurgef{\"u}hrten Verkehrssystem und die verschiedenen Einflussgr{\"o}ßen auf die Standortbestimmung.}, subject = {Schienenfahrzeug}, language = {de} }