@misc{Sand2020, type = {Master Thesis}, author = {Sand, Norbert}, title = {Konzeption, Implementierung und Evaluation einer autonomen mobilen Robotik-Applikation in der Intralogistik}, year = {2020}, abstract = {Autonome mobile Roboter sind ein wesentlicher Bestandteil des Zukunftsprojekts Industrie4.0. Sie erm{\"o}glichen die ganzheitliche Automatisierung und Digitalisierung von Lieferketten, finden aber auch zunehmend im Bereich der Produktion ihre Einsatzgebiete. Ein konkreter Anwendungsfall, die Optimierung der Materialzuf{\"u}hrung an Best{\"u}cklinien, wird im Rahmen dieser Masterarbeit behandelt. Im Wesentlichen geht es dabei um eine intelligente Just-in-Time-Anlieferung der ben{\"o}tigten SMD-Bauteilrollen mittels mobiler Roboter am Point-of-Use. Dazu wird ein detailliertes Konzept namens „Auto Supply Tower" erarbeitet, zwei Roboter-Prototypen aufgebaut und eine zentrale Managementsoftware entwickelt. Mithilfe eines erfolgreich durchgef{\"u}hrten Proof-of-Concepts kann sowohl die technische Machbarkeit, als auch die wirtschaftliche Rentabilit{\"a}t nachgewiesen werden. Die Robotik-Anwendung wird dabei auch den hohen Anspr{\"u}chen der Automobilelektronik-Industrie gerecht. Dies betrifft sowohl die Sicherheits- und ESD-Technik, als auch die Prozessstabilit{\"a}t der Anwendung. Insgesamt steckt in der intelligenten Automatisierung der Materialzuf{\"u}hrung großes Optimierungspotential, wodurch unn{\"o}tige manuelle T{\"a}tigkeiten vermieden und beachtliche Personalkosten eingespart werden k{\"o}nnen.}, language = {de} }