@techreport{Hornfeck, author = {Hornfeck, R{\"u}diger}, title = {Moderne Werkzeuge und Prozesse zur beschleunigten Produktentwicklung Scannen, Rapid Prototyping, Virtuelle Realit{\"a}t}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3335}, pages = {23}, abstract = {Mit einem 3D-CAD System wurde dem Konstrukteur ein Werkzeug an die Hand gegeben, mit dem er schneller und zuverl{\"a}ssiger seine Konstruktionen am Rechner ausf{\"u}hren kann, als dies {\"u}ber Jahrhunderte hinweg mit dem Reißbrett m{\"o}glich war. Aufbauend darauf k{\"o}nnen aus den r{\"a}umlichen CAD-Daten {\"u}ber eine Rapid Prototyping Anlage schnell Bauteile f{\"u}r Anschauungs- oder Funktions-muster hergestellt werden. Umgekehrt hierzu ist es m{\"o}glich, reale Objekte mit einem 3D-Scanner zu erfassen, um diese dann in die virtuelle Rechnerwelt zur{\"u}ck-zuf{\"u}hren. Schließlich k{\"o}nnen die CAD Konstruktionen an einer virtuellen Wand als Modelle realistischer als am Monitor betrachtet werden. Anhand ausgesuchter Fallbeispiele soll gezeigt werden, wie mit diesen 3D-Werkzeugen die Produktentwicklungs-prozesskette beschleunigt, die Produktkosten gesenkt und die Qualit{\"a}t gesteigert werden k{\"o}nnen.}, language = {de} } @techreport{HornfeckLoefflerLandkammer2023, author = {Hornfeck, R{\"u}diger and L{\"o}ffler, Robin and Landkammer, Stefan}, title = {M{\"o}gliche, zuk{\"u}nftige Robotergelenke nach biologischem Vorbild}, address = {N{\"u}rnberg}, organization = {Technische Hochschule Georg Simon Ohm}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-932}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-9329}, pages = {3 -- 14}, year = {2023}, abstract = {Roboter halten in vielen Bereichen unserer Gesellschaft immer mehr Einzug. Dies bedeutet auch, dass der Mensch gemeinsam mit dem Roboter Arbeiten verrichten muss, ohne dass es zu Verletzungen kommt. Um dieses Ziel zu erreichen, sind neben den bisherigen mechatronischen Systemen auch neue Konstruktionsprinzipien gefragt. Konstruktionsbeispiele f{\"u}r nachgiebige Gelenke liefert die Natur. Am Beispiel einer bionischen Konstruktion nach dem Vorbild eines Spinnenbeins wird die Realisierung eines Softroboters „BioFlexRobot" vorgestellt. Abschließend werden die Einsatzgrenzen dieses Gelenkroboters aufgezeigt und m{\"o}gliche neue Forschungsfelder zur Leistungssteigerung aufgezeigt.}, language = {de} } @techreport{Bogdanski2024, author = {Bogdanski, Ralf}, title = {Nachhaltigkeit auf der letzten Meile - Lastenradeinsatz f{\"u}r den G{\"u}terwirtschaftsverkehr durch Nutzung von Bushaltestellen}, publisher = {N{\"u}rnberg}, address = {Ohm}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-26110}, pages = {231}, year = {2024}, abstract = {Die Kurier-, Express- und Paketlogistik (KEP-Branche) ist ein wesentlicher Bestandteil urbaner G{\"u}terwirtschaftsverkehre und verzeichnet seit vielen Jahren ein stark steigendes Sendungs-aufkommen, getrieben durch den Versandhandel. Die damit stetig zunehmenden Zustellver-kehre auf der letzten Meile sind somit repr{\"a}sentativ f{\"u}r unvermeidbare Wirtschaftsverkehre in urbanen und suburbanen R{\"a}umen, die m{\"o}glichst nachhaltig gestaltet werden m{\"u}ssen. F{\"u}r eine nachhaltige Stadt- und Ballungsraumlogistik ist es von großer Bedeutung, nicht aus-schließlich auf das Substitutionsprinzip zu setzen, d.h. auf batterieelektrisch angetriebene Nutzfahrzeuge. Schließlich werden damit zwar sch{\"a}dliche Emissionen vermieden und {\"o}kologische Vorteile erzielt, die sozialen Schadwirkungen des Wirtschaftsverkehrs bleiben aber bestehen, so die Inanspruchnahme großer Verkehrsfl{\"a}chen und die Gefahren f{\"u}r schw{\"a}chere Verkehrsteilnehmer. Kommunen setzen daher verst{\"a}rkt auf das Konsistenzprinzip, also auf den Einsatz kleiner und ungef{\"a}hrlicher Verkehrsmittel; national auf elektrisch unterst{\"u}tzte, mehrspurige Lastenr{\"a}der und international auf Light Electric Vehicle. F{\"u}r einen logistischen Nachteilsausgleich dieser kleinen Verkehrsmittel gegen{\"u}ber konventionellen Nutzfahrzeugen hinsichtlich Nutzlast, Nutzvolumen und Reichweite beim Einsatz in der KEP-Branche hat sich das Mikro-Depot-Konzept erfolgreich etabliert, welches jedoch einen Bedarf an logistischer Nutzfl{\"a}che f{\"u}r einen zus{\"a}tzlichen Sendungsumschlag auf Lastenr{\"a}der in den Zustellgebieten verursacht. Dieser nicht unerhebliche Fl{\"a}chenbedarf im {\"o}ffentlichen oder privaten Raum ist ein Verf{\"u}gbarkeitsproblem und somit limitierender Faktor f{\"u}r das Mikro-Depot-Konzept, so dass die logistischen Potentiale des Lastenradeinsatzes in der KEP-Branche auf der letzten Meile nicht vollst{\"a}ndig nutzbar sind. Einen derzeit viel diskutierten Ausweg aus diesem Dilemma bietet, als eine Form des Vorsorgeprinzips, die kooperative logistische Nutzung von {\"o}ffentlichen Nahverkehrssystemen. Als Sonderform des Kombinierten Verkehrs soll hier der Hauptlauf mit {\"O}PNV-Verkehrsmitteln und der Nachlauf mit logistikgerechten Lastenr{\"a}dern erfolgen. Die bekannten Konzepte dieses Vorsorgeprinzips unterscheiden zwischen exklusiver logistischer Nutzung von {\"O}PNV-Verkehrsmitteln einerseits (so z.B. G{\"u}tertram-L{\"o}sungen9) und einem Personen-/G{\"u}ter-Mischbetrieb andererseits. Beide Ans{\"a}tze lassen sich als hohe Integration von {\"o}ffentlichen Nahverkehrssystemen in die logistischen Prozesse der letzten Meile bezeichnen, mit derzeit hohen rechtlichen, praktischen und {\"o}konomischen Hemmnissen einer zeitnahen Umsetzung in die verkehrliche Praxis. Im Rahmen der vorliegenden Machbarkeitsstudie wurde daher der Forschungsfrage nachgegangen, wie eine wesentlich leichter umsetzbare, niedrige Integration von {\"O}PNV-Verkehrsinfrastrukturen in die letzte Meile der KEP-Branche erfolgen kann, ohne die logistische Nutzung von {\"O}PNV-Verkehrsmitteln. Der Fokus lag auf der Nutzung von Haltestellen des Verkehrssystems Bus, da dieses in urbanen R{\"a}umen durch ein sehr dichtes Netz auf dem Verkehrstr{\"a}ger Straße und eine logistische Barrierefreiheit im Vergleich zu Straßenbahn, S- und U-Bahn gekennzeichnet ist. Es handelt sich um das sog. Haltestellenkonzept, bei dem vorkommissionierte Wechselbeh{\"a}lter an Bushaltestellen in logistisch relevanten Zustellgebieten, von motorisierten KEP-Transportern auf Lastenr{\"a}der, in nicht von Bussen belegten Zeitfenstern f{\"u}r den Nachlauf umgeschlagen werden sollen. Hierbei wurden unter Einbeziehung der KEP-Branche mehrere Prozessvarianten untersucht. Grundvoraussetzung f{\"u}r eine potentielle Realisierbarkeit des Haltestellenkonzepts ist der Nachweis logistisch geeigneter Bushaltestellen, die {\"u}ber hinreichend große freie Zeitfenster f{\"u}r den Umschlagsprozess verf{\"u}gen, in Kombination mit weiteren erf{\"u}llten Kriterien. Dazu wurden ein umfassender Kriterienkatalog sowie eine Methodik erstellt und die Bushaltestellen in den Stadtgebieten N{\"u}rnbergs und Neumarkts mit Hilfe von Big-Data-Analysen f{\"u}r eine grund-legende quantitative Vorauswahl analysiert. Diese Vorauswahl wurde abgeglichen mit makro-skopischen Gebietsanalysen, um Bushaltestellen in wirtschaftsgeographisch f{\"u}r die Lasten-radzustellung geeigneten Zustellgebieten zu identifizieren. Die in den quantitativen Analysen derart identifizierten logistisch geeigneten Bushaltestellen wurden abschließend mit qualitati-ven Ortsbegehungen validiert. Anhand der solcherart eingegrenzten Zahl logistisch geeigneter Bushaltstellen konnte durch mikroskopische Sendungsstrukturanalysen das Potential mittels Haltestellenkonzept einsetzbarer Lastenr{\"a}der in der KEP-Branche f{\"u}r die Stadtgebiete N{\"u}rn-bergs und Neumarkts ermittelt werden. Abgerundet wird die Machbarkeitsstudie durch Unter-suchungen der Akzeptanz des Haltestellenkonzepts seitens der betroffenen {\"O}PNV-Mitarbeiter.}, language = {de} } @techreport{Kroener2021, author = {Kr{\"o}ner, Alexander}, title = {Nachvollziehbare Adaption grafischer Benutzerschnittstellen}, publisher = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm}, address = {N{\"u}rnberg}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-770}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-7705}, year = {2021}, abstract = {Die Adaption von Benutzerschnittstellen an Nutzungskontexte ist heute eine weit verbreitete Praxis, die durch Wiedererkennbarkeit das Nutzungserlebnis bef{\"o}rdern und durch Wiederverwendbarkeit den Entwicklungsaufwand in einer heterogener werdenden Bandbreite von Endger{\"a}ten beherrschbar machen kann. Allerdings kann eine Adaption auch das Nutzungserlebnis beeintr{\"a}chtigen. Dieser Bericht soll Forschern und Entwicklern im Bereich grafischer Benutzerschnittstellen einen Einblick in dieses Thema bieten und als Hilfestellung bei den damit verbundenen Herausforderungen dienen. Dazu b{\"u}ndelt er die Ergebnisse einer Recherche zu den Hintergr{\"u}nden negativer Effekte von Adaption und beschreibt konzeptionelle und technische Ans{\"a}tze zu m{\"o}glichen Gegenmaßnahmen.}, subject = {Benutzerschnittstelle}, language = {de} } @techreport{MetzStumpf2020, author = {Metz, Thomas and Stumpf, Arne}, title = {Nano-BHKW-Teststand - Untersuchungen zur Realisierbarkeit eines Blockheizkraftwerkes im Kleinstmaßstab auf Basis thermoelektrischer Generatoren f{\"u}r die Anwendung als stromproduzierende Heizung in Einfamilienh{\"a}usern}, volume = {2018}, address = {N{\"u}rnberg}, issn = {1867-4585}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-34797}, pages = {76-85}, year = {2020}, abstract = {Mit Blockheizkraftwerken (BHKW) im Kleinstmaßstab (Nano-BHKW) k{\"o}nnen Besitzer von Einfamilienh{\"a}usern den Effizienzvorteil der Kraft-W{\"a}rme-Kopplung nutzen. Aktuelle Nano-BHKW-Systeme mit Gasmotor, Dampfmotor, Stirlingmotor oder Brennstoffzelle sind relativ kosten- und wartungsintensiv. Das Forschungsprojekt untersucht eine m{\"o}gliche Alternative zu den bisherigen Systemen: Ein Nano-BHKW auf Basis thermoelektrischer Generatoren (TEG). Im Rahmen des Projekts werden die Vorteile dieses Systems gegen{\"u}ber den bisher kommerziellen Systemen erforscht. Hierzu werden aktuell verf{\"u}gbare TEG eingesetzt und eine Versuchsanlage in kommerziellem Maßstab mit einer elektrischen Leistung von ca. 300 Wattel und einer Heizleistung von ca. 6 kWth errichtet. Dar{\"u}ber hinaus soll auch das Potenzial in Entwicklung befindlicher TEG-Materialien und Herstellungsmethoden f{\"u}r diese Anwendung auf theoretischer Basis gepr{\"u}ft werden. Die Versuchsanlage wird mit Propan als Brennstoff betrieben. Die zu erforschende Technik erm{\"o}glicht auch den Einsatz anderer Brennstoffe wie Erdgas, Biogas, Heiz{\"o}l oder Holzbrennstoffe. Bei positivem Projektergebnis strebt das Forschungsteam eine Entwicklung bis zur Marktreife in Kooperation mit der Industrie an.}, subject = {Blockheizkraftwerk}, language = {de} } @techreport{Weclas2008, author = {Weclas, Miroslaw}, title = {Non-stationary high velocity jet impingement on small cylindrical obstacles}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus-326}, year = {2008}, abstract = {Basic aspects of a high velocity Diesel jet interaction with small cylindrical obstacles are presented in the paper. The phenomenon discussed in the paper lies between cylinder overflow and jet impingement on to solid wall. Especially the effect of high velocity Diesel jet "destruction" and its distribution in space are investigated in the paper. As shown, the dominant role in this process plays a fist obstacle: its diameter, distance from the nozzle outlet and injection pressure play a dominant role in characterization of the jet distribution in space. The jet spatial distribution bases on a multi-jet model. By Diesel jet impingement on a single obstacle with smaller diameter the distribution angle decreases with increasing injection pressure. For bigger obstacle the angle separating both jets increases being almost independent of the injection pressure. This angle does not change with time after impingement process, however decreases with increasing distance between nozzle and the obstacle. For Diesel jet impingement on more than single obstacle, the jet distribution depends on the obstacle geometrical configuration but not necessarily on the number of obstacles. As shown in the paper quite similar distribution has been obtained for three and eight obstacles configurations. Presented phenomenological model explains this observation. There is possible to design such configuration of small obstacles which permit very good charge homogenization in defined space (combustion chamber).}, subject = {Dieselmotor}, language = {en} } @techreport{Kroener2023, author = {Kr{\"o}ner, Alexander}, title = {Nutzungskontexte in der Lehre f{\"u}r Großgruppen erlebbar machen}, publisher = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm}, address = {N{\"u}rnberg}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-1182}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-11825}, pages = {2 -- 17}, year = {2023}, abstract = {Ein menschzentrierter Gestaltungsprozess bef{\"o}rdert die Gebrauchstauglichkeit von Softwareprodukten. Die damit verbundenen Ziele und Vorgehensweisen sind Thema internationaler Normen und bilden einen integralen Bestandteil heutiger Softwareentwicklungsprozesse - und von Curricula zur Lehre im Bereich der Softwareentwicklung. Praxisbezogene Lehre in diesem Feld sollte eine enge Interaktion von Entwickler*innen und Benutzer*innen erlebbar machen. Dies umzusetzen kann sich insbesondere in der Lehre f{\"u}r Großgruppen als schwierig erweisen, unter anderem aufgrund eines begrenzten Zugangs der Lernenden zu m{\"o}glichen Benutzer*innen. Dieser Bericht soll Lehrenden im Feld der Mensch-Computer-Interaktion Herangehensweisen an diese Problematik aufzeigen. Im Vordergrund steht die Forderung nach einem praktischen Erleben der Erhebung von Kontextszenarien. Die daraus resultierenden fachlichen und didaktischen Anforderungen werden auf Ans{\"a}tze zur medialen Aufbereitung dieser Aufgabenstellung abgebildet. Darauf aufbauend wird anhand eines konkreten Beispiels herausgearbeitet, wie Chatbots die Befragung von Benutzer*innen auch f{\"u}r große Gruppen Lernender erlebbar machen k{\"o}nnen.}, subject = {Kontextanalyse}, language = {de} } @techreport{HaasBahlingerZimmermannetal.2022, author = {Haas, Juliana and Bahlinger, Thomas and Zimmermann, Roland and Loutzenhiser, John}, title = {N{\"u}rnBOT - smarte Unterst{\"u}tzung f{\"u}r den Einwohnerservice}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-825}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-8251}, pages = {2 -- 13}, year = {2022}, abstract = {In einem Kooperationsprojekt der Stadt N{\"u}rnberg mit der Technischen Hochschule N{\"u}rnberg Georg Simon Ohm und der MSG Systems AG wurde ein Prototyp f{\"u}r den "N{\"u}rnBOT Sigena" als Voicebot f{\"u}r die Terminvereinbarung des Einwohnermeldeamtes realisiert. Dieser virtuelle Assistent kann perspektivisch telefonische Terminvereinbarungen {\"u}bernehmen und so die Erreichbarkeit der st{\"a}dtischen Einrichtung f{\"u}r ihre B{\"u}rgerinnen und B{\"u}rger durch eine Verf{\"u}gbarkeit rund um die Uhr, auch f{\"u}r nicht-digital-affine Personen gew{\"a}hrleisten. Der Bericht zeigt Aufgabenstellung, Vorgehensweise und Ergebnis des Projekts.}, subject = {K{\"u}nstliche Intelligenz}, language = {de} } @techreport{Buchholz2024, author = {Buchholz, Laura-Marie}, title = {Obdach- und Wohnungslosigkeit als Bild des Fremden}, publisher = {Ohm}, address = {N{\"u}rnberg}, organization = {Technische Hochschule N{\"u}rnberg}, issn = {2942-7045}, doi = {10.34646/thn/ohmdok-2765}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-27652}, pages = {64}, year = {2024}, abstract = {Die vorliegende Arbeit untersucht, wie die Alternative f{\"u}r Deutschland (AfD) das Thema Obdach- und Wohnungslosigkeit in ihrer Migrationspolitik instrumentalisiert. Im Zentrum der Analyse steht die Frage, wie die Partei Konzepte von Zugeh{\"o}rigkeit und Fremdheit in ihrer Kommunikation auf sozialen Plattformen einsetzt, um ihre politische Position zu st{\"a}rken. Die theoretische Grundlage bilden die soziologischen Ans{\"a}tze von Georg Simmel, Alfred Sch{\"u}tz und Georg Herbert Meads zur Konstruktion von Fremdheit. Methodisch verfolgt die Analyse einen qualitativen Ansatz, bei dem die Social-Media-Beitr{\"a}ge der AfD mittels der Grounded Theory-Methodologie (GTM) systematisch kodiert und ausgewertet werden. Hierbei wird ein integratives Kodierparadigma entwickelt, das Verbindungen zwischen den (rechts-)populistischen Kommunikationsstrategien der AfD, Mechanismen des Othering und verschiedenen Formen von Fremdheit aufzeigt. Die Ergebnisse veranschaulichen, dass die AfD explizit deutsche obdach- und wohnungslose Personen im Kontext der Wohnraumkrise als „positive Andere" instrumentalisiert, um Menschen mit Migrationshintergrund, insbesondere gefl{\"u}chtete und asylsuchende Personen, als kulturell fremd und bedrohlich darzustellen. Durch diese konstruierte Differenzierung versucht die Partei, die Ursachen der Wohnungskrise auf vermeintlich Fremde zu projizieren. Gleichzeitig inszeniert sie sich selbst als scheinbare L{\"o}sung dieser Krise, indem sie vorgibt, die deutschen B{\"u}rger*innen vor der steigenden Obdach- und Wohnungslosigkeit zu sch{\"u}tzen. Die Arbeit zeigt auf, wie die AfD durch (rechts-)populistische Kommunikationsstrategien Fremdheit konstruiert, und damit die fortlaufende Stigmatisierung und Marginalisierung von vulnerablen Gruppen in der Gesellschaft f{\"o}rdert.}, language = {de} } @techreport{GuangweiReinhold2009, author = {Guangwei, Shu and Reinhold, Meisinger}, title = {Observer-Controller Design and Simulation of a High-Speed MAGLEV Vehicle}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:92-opus4-3392}, pages = {9}, year = {2009}, abstract = {A magnetically levitated vehicle (MAGLEV) is simplified by a single mass system on a rigid guideway. The equations of motion of the electromechanical components are derived with LAGRANGE-function in state space notation. Because of the instability of the electromagnetic levitation system the vehicle must be actively controlled. The controller is de-signed by Linear Quadratic Control. An observer (KALMAN-Filter) is used to estimate the states which can not be measured or are influenced by noise. For the simulation of the controlled system the toolbox MATLAB is used. Simulation results for the time histories of the magnet gap and the accele-ration are given for a gap initial condition.}, language = {de} }