Optimale Steuerung der linearen DAE im Fall Index 2
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- Es wird eine notwendige Optimalitäts-Bedingung für das linearquadratische Optimierungsproblem mit differentiell-algebraischen Gleichungen im Fall Index 2 bewiesen. Im ersten Schritt wird die kausale DAE betrachtet. Im zweiten Schritt wird ein neuer Lösungs-Begriff für nicht-kausale DAEs eingeführt und ein spezielles Kostenfunktional betrachtet, welches für stetige Steuer-Funktionen nur den stetigen Teil der Zustands-Variablen bewertet. Es stellt sich heraus, dass die adjungierte Gleichung dann kausal ist und somit eine stetige Lösung besitzt. Es wird die erweiterte Hessenberg-Form für DAEs eingeführt, die es unter anderem ermöglicht, Beziehungen der DAE zu ihrer adjungierten Gleichung im Optimierungs-Problem einfacher zu untersuchen.
Author: | André Backes |
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URN: | urn:nbn:de:0296-matheon-808 |
Referee: | Roswitha März |
Document Type: | Preprint, Research Center Matheon |
Language: | English |
Date of first Publication: | 2004/02/16 |
Release Date: | 2004/11/02 |
Preprint Number: | 81 |