TY - THES A1 - Singh, Charanjit T1 - Konzeption und Entwicklung eines prototypischen mobilen Temperaturfeld Scanners N2 - Diese Arbeit beschreibt die Erstellung eines Roboter Fahrzeugs das einen Raum durchfährt und die Temperatur an verschiedenen Stellen misst. Je nach Jahreszeit und Einstellungen fährt der Roboter zum kältesten oder wärmsten Ort. Jeder gefahrene Schritt und Abbiegung werden gespeichert damit der Roboter zurück zum gewünschtem Temperatur-Ort fahren kann. Sobald ein neuer Hoch/Tiefpunkt erkannt wird, werden alle Schritte bis dahin gelöscht und die Erfassung fängt neu an. Um den Roboter neu zu konfigurieren und/oder manuell zu steuern wird eine Bluetooth Terminal App benutzt (verfügbar für Android Geräte). Dieses Terminal wird auch, zusätzlich zu einem OLED Display, benutzt um die gemessenen Werte anzuzeigen. Um das ganze zu realisieren wird ein Mikrocontroller Raspberry Pi Pico W mit verschiedenen Sensoren zur Messung von Temperatur, Distanz, Rotation von Rädern benutzt. Dazu werden Schnittstellen wie I2C und OneWire benutzt. Für andere Sensoren werden auch nur Eingangspins direkt ohne Protokoll konfiguriert. Für bessere Kontrolle über die Motoren wird PWM eingesetzt. Anwendungen des Roboters sind vielfältig da zu den Temperatursensor auch noch Lichtsensor oder Feuchtigkeitssensor eingebaut werden kann und ein Raum oder Ort für diese Merkmale automatisiert gescannt werden kann. T3 - Abschlussarbeiten 2023 - 69 KW - Roboter KW - Temperaturfeld KW - Bluetooth KW - Mikrocontroller KW - Raspberry Pi Pico Y1 - ER -