TY - THES A1 - Morhenn, Yannik T1 - Entwicklung eines hybriden Indoor-Outdoor-Lokalisierungssystems auf Basis der ARCore Geospatial API und Cloud Anchor N2 - Die präzise globale Lokalisierung von mobilen Endgeräten in Innenräumen ist eine Aufgabe, die noch nicht vollständig gelöst ist. Für die relative Ortung in Relation zu bestimmten Referenzpositionen gibt es bereits einige Lösungen, allerdings können die geografischen Koordinaten innerhalb von Gebäuden bisher nicht genau bestimmt werden. In dieser Arbeit wurde eine Android-Anwendung entwickelt, die genaue globale Ortung in Gebäuden ermöglicht. Dafür muss mit der Anwendung zunächst ein Gebäudeteil abgelaufen und dabei ausgemappt werden, welcher dann folgenden Nutzern über einen Server zur Verfügung steht. Augmented Reality und die ARCore Cloud Anchor API werden zur genauen Positionierung innerhalb eines Gebäudeplanes verwendet, während mit der ARCore Geospatial API eine globale Referenz zu einem erstellten Gebäudeplan hinzugefügt wird, anhand dessen für jeden Punkt einer Karte die genauen geografischen Koordinaten berechnet werden können. Die Evaluation der implementierten Anwendung und der zugrundeliegenden Technologien zeigt sehr vielversprechende Ergebnisse im Bereich der Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Dabei liegen die größten Limitationen bei dem potenziellen relativen Drift des SLAM-Trackings beim Erstellen eines Gebäudeplanes sowie bei möglichen auftretenden Ungenauigkeiten beim Lokalisieren anhand der Cloud Anchor. N2 - Precise global localization of mobile devices inside indoor environments is a task that has not been fully solved yet. While localization in relation to known reference points already has a number of viable solutions, indoor positioning with global coordinates is still very hard to accurately obtain. In this thesis, an android application is built, that enables a user to accurately locate himself inside any indoor environment. To achieve this, the desired area has to first be mapped out with the android app and is then available to all future users. Augmented Reality and the ARCore Cloud Anchor API are used to find a known position within a created map, while the ARCore Geospatial API is used to add a global reference with coordinates to a created map, from which the global coordinates can be calculated for any point of the map. The analysis of the implemented application and its underlying technologies shows very promising results in terms of both accuracy and reliability. The biggest limitations are the possible drift of the relative SLAM-Tracking while mapping an environment, as well as possible inaccuracies of the Cloud Anchor APIs visual positioning. T3 - Abschlussarbeiten 2023 - 51 KW - Augmented Reality KW - ARCore KW - Android KW - Mobile Anwendungen KW - Cloud Anchor Y1 - ER -