TY - THES A1 - Aurich, Sten T1 - Modellbasierte Drehzahlregelung an einem elastischen Triebstrang mit der Validierung an einem HiL-Prüfstand N2 - In dieser Ausarbeitung wird ein Modell eines elastischen Antriebsstranges gebildet und eine Drehzahlregelung durchgeführt. Im Weiteren wird der Reglerentwurf an einem Hardware-in-the-loop Prüfstand validiert. Der Antriebsstrang wird mit einem mathematischen Modell beschrieben. Anhand des Wirkschaltbildes werden Bewegungsgleichungen erstellt und in Bilanzräume eingeteilt. Die daraus resultierenden Differentialgleichungen werden in ein Zustandsraummodell überführt. Anschließend wird die Rotor- und Generatordrehzahl sowie der Torsionswinkel in dem gebildeten Modell simuliert. Im Weiteren wird ein Eingangsmoment auf den Labortriebstrang gegeben und die auftretende Drehzahl gemessen und mit den Ergebnissen aus der Simulation verglichen. Mit einer Parameteridentifikation wird ein lineares und nichtlineares Reibungsmodell gebildet. Im Anschluss wird ein Integral-Zustandsregler für die Drehzahlregelung entworfen und an den beiden Modellen geprüft. Abschließend werden die Eigenwerte der offenen und geschlossenen Regelstrecke ermittelt und eine Aussage über die Systemstabilität getroffen. N2 - In this paper, a model of an elastic drivetrain is derived and a speed control is developed. The controller design is validated on a hardware-in-the-loop test bench. The drive train is described using a mathematical model. Equations of motion are created on the basis of the active circuit diagram and categorised into balance spaces. The resulting differential equations are converted into a state space model. The rotor and generator speed as well as the torsion angle are simulated in the modelling. Furthermore, an input torque is applied to the laboratory drive train and the occurring speed is measured and compared with the results from the simulation. A linear and non-linear friction model is created using parameter identification. The eigenvalues of the open and closed controlled system are determined and a statement is made about the system stability. Finally, an integral state controller for speed control is designed and tested on the two models. T3 - Abschlussarbeiten 2024 - 41 KW - Regelungstechnik KW - Drehzahlregelung KW - HiL-Prüfstand Y1 - ER -