@masterthesis{Singh, type = {Bachelor Thesis}, author = {Singh, Charanjit}, title = {Konzeption und Entwicklung eines prototypischen mobilen Temperaturfeld Scanners}, school = {Hochschule f{\"u}r Technik und Wirtschaft Berlin}, pages = {99}, abstract = {Diese Arbeit beschreibt die Erstellung eines Roboter Fahrzeugs das einen Raum durchf{\"a}hrt und die Temperatur an verschiedenen Stellen misst. Je nach Jahreszeit und Einstellungen f{\"a}hrt der Roboter zum k{\"a}ltesten oder w{\"a}rmsten Ort. Jeder gefahrene Schritt und Abbiegung werden gespeichert damit der Roboter zur{\"u}ck zum gew{\"u}nschtem Temperatur-Ort fahren kann. Sobald ein neuer Hoch/Tiefpunkt erkannt wird, werden alle Schritte bis dahin gel{\"o}scht und die Erfassung f{\"a}ngt neu an. Um den Roboter neu zu konfigurieren und/oder manuell zu steuern wird eine Bluetooth Terminal App benutzt (verf{\"u}gbar f{\"u}r Android Ger{\"a}te). Dieses Terminal wird auch, zus{\"a}tzlich zu einem OLED Display, benutzt um die gemessenen Werte anzuzeigen. Um das ganze zu realisieren wird ein Mikrocontroller Raspberry Pi Pico W mit verschiedenen Sensoren zur Messung von Temperatur, Distanz, Rotation von R{\"a}dern benutzt. Dazu werden Schnittstellen wie I2C und OneWire benutzt. F{\"u}r andere Sensoren werden auch nur Eingangspins direkt ohne Protokoll konfiguriert. F{\"u}r bessere Kontrolle {\"u}ber die Motoren wird PWM eingesetzt. Anwendungen des Roboters sind vielf{\"a}ltig da zu den Temperatursensor auch noch Lichtsensor oder Feuchtigkeitssensor eingebaut werden kann und ein Raum oder Ort f{\"u}r diese Merkmale automatisiert gescannt werden kann.}, language = {de} }