@misc{Morhenn, type = {Master Thesis}, author = {Morhenn, Yannik}, title = {Entwicklung eines hybriden Indoor-Outdoor-Lokalisierungssystems auf Basis der ARCore Geospatial API und Cloud Anchor}, school = {Hochschule f{\"u}r Technik und Wirtschaft Berlin}, pages = {65}, abstract = {Die pr{\"a}zise globale Lokalisierung von mobilen Endger{\"a}ten in Innenr{\"a}umen ist eine Aufgabe, die noch nicht vollst{\"a}ndig gel{\"o}st ist. F{\"u}r die relative Ortung in Relation zu bestimmten Referenzpositionen gibt es bereits einige L{\"o}sungen, allerdings k{\"o}nnen die geografischen Koordinaten innerhalb von Geb{\"a}uden bisher nicht genau bestimmt werden. In dieser Arbeit wurde eine Android-Anwendung entwickelt, die genaue globale Ortung in Geb{\"a}uden erm{\"o}glicht. Daf{\"u}r muss mit der Anwendung zun{\"a}chst ein Geb{\"a}udeteil abgelaufen und dabei ausgemappt werden, welcher dann folgenden Nutzern {\"u}ber einen Server zur Verf{\"u}gung steht. Augmented Reality und die ARCore Cloud Anchor API werden zur genauen Positionierung innerhalb eines Geb{\"a}udeplanes verwendet, w{\"a}hrend mit der ARCore Geospatial API eine globale Referenz zu einem erstellten Geb{\"a}udeplan hinzugef{\"u}gt wird, anhand dessen f{\"u}r jeden Punkt einer Karte die genauen geografischen Koordinaten berechnet werden k{\"o}nnen. Die Evaluation der implementierten Anwendung und der zugrundeliegenden Technologien zeigt sehr vielversprechende Ergebnisse im Bereich der Genauigkeit und Zuverl{\"a}ssigkeit. Dabei liegen die gr{\"o}ßten Limitationen bei dem potenziellen relativen Drift des SLAM-Trackings beim Erstellen eines Geb{\"a}udeplanes sowie bei m{\"o}glichen auftretenden Ungenauigkeiten beim Lokalisieren anhand der Cloud Anchor.}, language = {de} }