@masterthesis{Aurich, type = {Bachelor Thesis}, author = {Aurich, Sten}, title = {Modellbasierte Drehzahlregelung an einem elastischen Triebstrang mit der Validierung an einem HiL-Pr{\"u}fstand}, school = {Hochschule f{\"u}r Technik und Wirtschaft Berlin}, abstract = {In dieser Ausarbeitung wird ein Modell eines elastischen Antriebsstranges gebildet und eine Drehzahlregelung durchgef{\"u}hrt. Im Weiteren wird der Reglerentwurf an einem Hardware-in-the-loop Pr{\"u}fstand validiert. Der Antriebsstrang wird mit einem mathematischen Modell beschrieben. Anhand des Wirkschaltbildes werden Bewegungsgleichungen erstellt und in Bilanzr{\"a}ume eingeteilt. Die daraus resultierenden Differentialgleichungen werden in ein Zustandsraummodell {\"u}berf{\"u}hrt. Anschließend wird die Rotor- und Generatordrehzahl sowie der Torsionswinkel in dem gebildeten Modell simuliert. Im Weiteren wird ein Eingangsmoment auf den Labortriebstrang gegeben und die auftretende Drehzahl gemessen und mit den Ergebnissen aus der Simulation verglichen. Mit einer Parameteridentifikation wird ein lineares und nichtlineares Reibungsmodell gebildet. Im Anschluss wird ein Integral-Zustandsregler f{\"u}r die Drehzahlregelung entworfen und an den beiden Modellen gepr{\"u}ft. Abschließend werden die Eigenwerte der offenen und geschlossenen Regelstrecke ermittelt und eine Aussage {\"u}ber die Systemstabilit{\"a}t getroffen.}, language = {de} }