@misc{Ullerich, type = {Master Thesis}, author = {Ullerich, Tobias Daniel}, title = {Entwicklung eines Ortungssystems f{\"u}r Augmented-Reality-Anwendungen mittels Punktwolken}, school = {Hochschule f{\"u}r Technik und Wirtschaft Berlin}, pages = {99}, abstract = {F{\"u}r Augmented-Reality-Anwendungen mit global registrierten virtuellen Objekten wird in dieser Arbeit ein Ortungssystem mit Punktwolken entwickelt. Daf{\"u}r werden Umgebungspunktwolken des Nutzers gegen definierte Referenzpunktwolken durch einen Iterative Closest Point Algorithmus konvergiert. F{\"u}r den ICP Algorithmus wird eine eigene Sch{\"a}tzfunktion implementiert, um die Eigenschaften des Systems erf{\"u}llen zu k{\"o}nnen. Das Ortungssystem basiert auf einer verteilten Anwendung bestehend aus einer serverseitigen ICP Komponente und mehreren mobilen Endanwendungen. Als Koordinatensystem wird das UTM System verwendet. Der entstehende Prototyp der Arbeit basiert auf den Entwicklungen des Forschungsprojekts und wird in der Genauigkeit und Zuverl{\"a}ssigkeit weiterentwickelt. Die Auswertung evaluiert verschiedene Konfigurationen des ICP Algorithmus in deren Genauigkeit, um somit die idealen Werte f{\"u}r die Parameter zu ermitteln.}, language = {de} }