The proposed contribution addresses the growing need for systematic and efficient development methods for assisted and automated driving features. Active Lane Departure Warning (ALDW) systems with correcting steering interventions are the specific object of this research. Due to NCAP requirements ALDW systems are widespread in modern cars, but often lack drivers’ approval, as several related studies have shown. Causes are assumed to lie in unspecified attribute requirement metrics and missing target values. Based on typical ALDW usage scenarios on different road types, such as freeway, highway and country road, an advanced catalogue of subjective evaluation criteria was developed
and deployed in a comprehensive proband study with experts involving four distinct ALDW equipped passenger cars. Characteristic driving maneuvers with the intention to provoke controlled ALDW interventions complemented the subjective assessment with objective data. Statistically correlating derived objective key performance indicators with the respective subjective ratings established a link between drivers’ impressions and measurable system behavior. These dependencies allowed the conclusion of target values for a certain range of desired subjective ALDW characteristics fulfilling the initial requisites.
Im vorliegenden Beitrag wird eine Methode zur subjektiven und objektiven Charakterisierung von aktiven Fahrstreifenwechselfunktionen sowie eine Korrelationsanalyse zur Ermittlung optimaler Funktionseigenschaften vorgestellt. Zur Quantifizierung maßgeblicher subjektiver Eigenschaften wurden Bewertungskategorien und -kriterien aus den Bereichen Fahrerkooperation, Funktionsperformance, Entlastungsgrad und Sicherheitsgefühl erarbeitet, deren Beurteilung im Rahmen einer umfassenden Fahrstudie erfolgte. Die beurteilten Fahrzeuge wurden hinsichtlich ihrer unterschiedlichen Funktionsausprägungen anschließend in einem neuartigen fahrmanöverbasierten Prüfverfahren vermessen. Das Verfahren umfasst hierbei drei Typen von Fahrstreifenwechselszenarien in welchen unter anderem die Eigen- und Relativbewegung von Ego- und Target-Fahrzeug sowie die Funktionsrückmeldung am Lenkrad und im Kombi-Instrument des Egofahrzeugs messtechnisch erfasst wurden. Die Auswertung des hiermit aufgezeichneten objektiven Funktionsverhaltens geschieht durch eine automatisierte KPI-basierte Softwareumgebung. Ausgehend von der korrelativen Gegenüberstellung aller Subjektivkriterien mit den ermittelten KPI-Kennwerten können wichtige Trends und Zusammenhänge geprüft, erkannt und nutzbringend in die Festlegung optimaler Wertbereiche eingearbeitet werden. Die vorgestellte Methodik ermöglicht somit eine zielgerichtete Auslegung und Abstimmung der Eigenschaften einer aktiven Fahrstreifenwechselfunktion.