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Eigenschaftsbasierte Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen

  • Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren sind ein Megatrend in der Fahrzeugindustrie. Dabei stellen sich folgende Fragen: Können sich die Fahrzeughersteller auch noch in Zukunft markenspezifisch differenzieren, oder fahren alle Fahrzeuge gleich? Wie lässt sich eine Marken-DNA implementieren, und wie erzielt man den Übergang von Fahrspaß zum Spaß am Gefahrenwerden? Um Antworten zu generieren, sind klare Fahreigenschaftsziele "vor Kunde" und daraus die Anforderungen an die Fahrzeugsysteme und -komponenten abzuleiten. Aber was sind Fahreigenschaften im Kontext des assistierten und automatisierten Fahrens, und wie können diese in einer Entwicklung gezielt erreicht werden? Dieser Herausforderung hat sich Porsche gemeinsam mit der Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten und MdynamiX angenommen. Um die Eigenschaftsziele in allen Phasen der Entwicklung auf Gesamtfahrzeugebene validieren zu können, wurde eine modulare Simulationsumgebung, bestehend aus der Umfeldsimulation Vires VTD, Porsche-Fahrdynamikmodell und einemFahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren sind ein Megatrend in der Fahrzeugindustrie. Dabei stellen sich folgende Fragen: Können sich die Fahrzeughersteller auch noch in Zukunft markenspezifisch differenzieren, oder fahren alle Fahrzeuge gleich? Wie lässt sich eine Marken-DNA implementieren, und wie erzielt man den Übergang von Fahrspaß zum Spaß am Gefahrenwerden? Um Antworten zu generieren, sind klare Fahreigenschaftsziele "vor Kunde" und daraus die Anforderungen an die Fahrzeugsysteme und -komponenten abzuleiten. Aber was sind Fahreigenschaften im Kontext des assistierten und automatisierten Fahrens, und wie können diese in einer Entwicklung gezielt erreicht werden? Dieser Herausforderung hat sich Porsche gemeinsam mit der Hochschule für angewandte Wissenschaften Kempten und MdynamiX angenommen. Um die Eigenschaftsziele in allen Phasen der Entwicklung auf Gesamtfahrzeugebene validieren zu können, wurde eine modulare Simulationsumgebung, bestehend aus der Umfeldsimulation Vires VTD, Porsche-Fahrdynamikmodell und einem Reglersystemverbund inklusive Spurhalteregler aufgebaut. Die Co-Simulationsplattform AVL Model.Connect stellt dabei die Vernetzung der einzelnen Simulationen/Modelle dar und bietet entsprechende Funktionen, um diese durchgängig in den Verfahren Model in the Loop (MiL), Software in the Loop (SiL) und Hardware in the Loop (HiL) einzusetzen. Um die Spurführungsgüte, Fahrzeugreaktion und Fahrer-Fahrzeug-Interaktion realistisch abbilden zu können, ist ein gutes Lenkmodell mit Effekten im On-Center-Bereich notwendig.show moreshow less

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Metadaten
Author:Bernhard SchickORCiD, Florian Fuhr, Manuel Höfer, Peter Ernst PfefferORCiDGND
DOI:https://doi.org/10.1007/s35148-019-0006-2
Identifier:2192-8800 OPAC HS OPAC extern
Parent Title (German):Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ
Publisher:Springer
Place of publication:Wiesbaden
Document Type:Article
Language:German
Year of first Publication:2019
Tag:ADAS_SA
advanced driver assistance systems; automated driving; driving experience; human factor; human maschine interface; lane keeping system; stress; workload
Volume:121
Issue:4
Number of pages:6 Seiten
First Page:70
Last Page:75
Institutes:Fakultät Maschinenbau
IFM - Institut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften
Research focus:FSP2: Mobilität
Publication Lists:Schick, Bernhard
Research Project:ADAS_SA – ADAS-SmartAssess
Publication reviewed:begutachtet
Release Date:2020/08/12
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