GPU-basierte Lidarsimulation auf Grundlage offener Schnittstellen
- Die Entwicklung, Erprobung und Validierung von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Fahrfunktionen ist im realen Fahrversuch aufgrund mangelnder Skalierbarkeit nur eingeschränkt möglich. IPG Automotive und die Hochschule Kempten beschreiben eine effziente Simulations-Toolchain, die eine nahtlose Integration und Austauschbarkeit verschiedener Sensormodelle und Systemkomponenten ermöglicht.
Author: | Natalya Ahn, Yannik Cichy, Thomas ZehORCiDGND, Arsalan HaiderORCiD |
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DOI: | https://doi.org/10.1007/s35658-023-1459-3 |
Identifier: | 2192-8878 OPAC HS OPAC extern |
Parent Title (German): | ATZ-Elektronik |
Publisher: | Springer Vieweg |
Place of publication: | Wiesbaden |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Date of Publication (online): | 2023/06/02 |
Year of first Publication: | 2023 |
Volume: | 18 |
Issue: | 6 |
Number of pages: | 6 Seiten |
First Page: | 42 |
Last Page: | 47 |
Institutes: | IFM - Institut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
Research focus: | FSP2: Mobilität |
Publication Lists: | Zeh, Thomas |
Haider, Arsalan | |
Publication reviewed: | begutachtet |
Release Date: | 2023/06/14 |