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GPU-basierte Lidarsimulation auf Grundlage offener Schnittstellen

  • Die Entwicklung, Erprobung und Validierung von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Fahrfunktionen ist im realen Fahrversuch aufgrund mangelnder Skalierbarkeit nur eingeschränkt möglich. IPG Automotive und die Hochschule Kempten beschreiben eine effziente Simulations-Toolchain, die eine nahtlose Integration und Austauschbarkeit verschiedener Sensormodelle und Systemkomponenten ermöglicht.

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Metadaten
Author:Natalya Ahn, Yannik Cichy, Thomas ZehORCiDGND, Arsalan HaiderORCiD
DOI:https://doi.org/10.1007/s35658-023-1459-3
Identifier:2192-8878 OPAC HS OPAC extern
Parent Title (German):ATZ-Elektronik
Publisher:Springer Vieweg
Place of publication:Wiesbaden
Document Type:Article
Language:German
Date of Publication (online):2023/06/02
Year of first Publication:2023
Volume:18
Issue:6
Number of pages:6 Seiten
First Page:42
Last Page:47
Institutes:IFM - Institut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Research focus:FSP2: Mobilität
Publication Lists:Zeh, Thomas
Haider, Arsalan
Publication reviewed:begutachtet
Release Date:2023/06/14
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