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Umbau eines manuell fahrbaren Rennwagens zum Driverless-Fahrzeug
- Das Infinity Racing Team der Hochschule Kempten e.V. baut seit zehn Jahren Rennwagen mit Verbrennungsmotor. Für die Saison 2018 entschied sich das Team, das Basisfahrzeug für die Teilnahme am Driverless-Wettbewerb umzurüsten. Dazu wurden zusätzliche Sensoren, Aktoren, Akkumulatoren und Steuergeräte als Teil des autonomen Systems in das Fahrzeug integriert, um es fahrerlos durch einen vorher unbekannten Pylonenrundkurs manövrieren zu lassen.
Author: | Lukas Twerdy, Felix Müller, Manuel Koch, Robert Böhler |
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DOI: | https://doi.org/10.1007/s35778-018-0079-7 |
Identifier: | 2509-4610 OPAC HS OPAC extern |
Parent Title (German): | ATZ Extra |
Publisher: | Springer Fachmedien |
Place of publication: | Wiesbaden |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Year of first Publication: | 2018 |
Volume: | 23 |
Issue: | S8 |
First Page: | 66 |
Last Page: | 69 |
Institutes: | Fakultät Informatik |
Publication reviewed: | begutachtet |
Release Date: | 2022/07/07 |