TY - CHAP A1 - Bittner, Matthias A1 - Buhl, Michael A1 - Lohmann, Boris T1 - Zustandsschätzung nach Kalman auf einem bewegten Horizont variabler Länge T2 - Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik KW - Kalman Filter KW - Optimale Zustandsschätzung KW - strukturvariable Regelung Y1 - 2015 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-hs-kempten/frontdoor/index/index/docId/345 UR - http://mediatum.ub.tum.de/doc/1278738/427174.pdf SP - 71 EP - 88 PB - Shaker CY - Aachen ER -