TY - JOUR A1 - Ahn, Natalya A1 - Cichy, Yannik A1 - Zeh, Thomas A1 - Haider, Arsalan T1 - GPU-basierte Lidarsimulation auf Grundlage offener Schnittstellen T2 - ATZ-Elektronik N2 - Die Entwicklung, Erprobung und Validierung von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Fahrfunktionen ist im realen Fahrversuch aufgrund mangelnder Skalierbarkeit nur eingeschränkt möglich. IPG Automotive und die Hochschule Kempten beschreiben eine effziente Simulations-Toolchain, die eine nahtlose Integration und Austauschbarkeit verschiedener Sensormodelle und Systemkomponenten ermöglicht. Y1 - 2023 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-hs-kempten/frontdoor/index/index/docId/1779 SN - 2192-8878 VL - 18 IS - 6 SP - 42 EP - 47 PB - Springer Vieweg CY - Wiesbaden ER -