Model-based Reinforcement Learning for Sim-to-Real Transfer in Robotics using HTM neural networks

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Metadaten
Author:Mochammad Rizky Diprasetya, Ali Nafih Pullani, Andreas SchwungORCiD, Dorothea SchwungORCiD
Fachbereich/Einrichtung:Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Elektro- & Informationstechnik
Document Type:Conference Proceeding
Year of Completion:2024
Language of Publication:English
Publisher:IEEE
Parent Title (English):2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 1-4 July 2024
Volume:97
Page Number:6
First Page:43
Last Page:48
DOI:https://doi.org/10.1109/CoDIT62066.2024.10708424
GND Keyword:Maschinelles Lernen; Bestärkendes Lernen (Künstliche Intelligenz); Industrieroboter; Simulationsmodell; Neuronales Netz
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 006 Spezielle Computerverfahren
Licence (German):keine Lizenz - nur Metadaten
Release Date:2025/01/13
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