Synthesis and Analysis of a Novel Linkage Mechanism with the Helical Motion of the End-Effector
| Author: | Alexey Fomin, Daniil Petelin, Andreas Jahr |
|---|---|
| Qualitätssicherung: | peer reviewed |
| open access: | Gold - Erstveröffentlichung mit Lizenzhinweis |
| Institutes: | Institut für Produktentwicklung und Innovation (FMDauto) |
| Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
| Document Type: | Article |
| Year of Completion: | 2020 |
| Language of Publication: | English |
| Publisher: | MDPI |
| Parent Title (English): | Robotics |
| Volume: | 9 |
| Issue: | 3 |
| First Page: | 1 |
| Last Page: | 15 |
| URN: | urn:nbn:de:hbz:due62-opus-27736 |
| DOI: | https://doi.org/10.3390/robotics9030053 |
| ISSN: | 2218-6581 |
| Corresponding Author: | Andreas Jahr |
| Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten |
| Licence (German): | Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |
| Release Date: | 2021/02/24 |
| Note: | Supplementary Material ist verfügbar: https://www.mdpi.com/2218-6581/9/3/53/s1 (Zip mit mov-Datei) |
