Verfahren zum kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung
- Bei einem Verfahren zum Kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung, die an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und in der Lage ist, nacheinander Bilder eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraums zu erfassen, werden in einem erfassten Bild wenigstens zwei Bildobjekte detektiert, welche in Weltkoordinaten geraden und zueinander im Wesentlichen parallelen Liniensegmenten entsprechen. Anhand der Bildobjekte wird die Position eines Fluchtpunkts in dem erfassten Bild geschätzt und mittels eines Tracking-Verfahrens verfolgt. Dabei wird ein Fehler für die Position des Fluchtpunkts berechnet. Sobald der berechnete Fehler einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird anhand der zu dem Fehler gehörigen Position des Fluchtpunkts die Bilderfassungseinrichtung kalibriert.
Author: | Kun Zhao, Uri Iurgel, Mirko Meuter, Dennis Müller |
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Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Medien |
Document Type: | Patent |
Year of Completion: | 2014 |
Language of Publication: | German |
Related URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002704096A1&xxxfull=1 |
Patent Number: | EP2704096A1 |
Country of Patent Application: | Europäische Patentanmeldung |
Patent Application Year: | 2012 |
Patent Application: | Delphi Technologies, Inc. Troy MI 48007 (US) |
Patent Grant Date: | 2014/03/05 |
Licence (German): | keine Lizenz - nur Metadaten |
Release Date: | 2023/11/16 |