Synthesis and Analysis of a Novel Linkage Mechanism with the Helical Motion of the End-Effector
Author: | Alexey Fomin, Daniil Petelin, Andreas Jahr |
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open access (DINI-Set): | open_access |
Qualitätssicherung: | peer reviewed |
open access : | Gold - Erstveröffentlichung mit Lizenzhinweis |
Institutes: | Institut für Produktentwicklung und Innovation (FMDauto) |
Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
Document Type: | Article |
Year of Completion: | 2020 |
Language of Publication: | English |
Publisher: | MDPI |
Parent Title (English): | Robotics |
Volume: | 9 |
Issue: | 3 |
First Page: | 1 |
Last Page: | 15 |
URN: | urn:nbn:de:hbz:due62-opus-27736 |
DOI: | https://doi.org/10.3390/robotics9030053 |
ISSN: | 2218-6581 |
Corresponding Author: | Andreas Jahr |
Dewey Decimal Classification: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten |
Licence (German): | Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |
Release Date: | 2021/02/24 |
Note: | Supplementary Material ist verfügbar: https://www.mdpi.com/2218-6581/9/3/53/s1 (Zip mit mov-Datei) |