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Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage

  • Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
  • Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.

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Metadaten
Verfasserangaben:René Sarkhoch
Open Access (DINI-Set):open_access
Open Access :Bronze - frei zugänglich aber ohne Lizenzhinweis, d.h. keine Weitergabe
Fachbereich/Einrichtung:Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Dokumentart:Diplomarbeit
Erscheinungsjahr:2003
Gutachter*in:Andreas Jahr, Ulrich Schwellenberg
Sprache der Veröffentlichung:Deutsch
Verlagsort:Düsseldorf
übersetzter Titel (Englisch):Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus
Seitenzahl:35
URN:urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225
Freies Schlagwort / Tag:Diplomarbeit; FHDauto; Griffwahl; Handhabung; Roboter; Teile
FHD; grasp; grip; handling; robot
DDC-Klassifikation:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie
Lizenz (Deutsch):Es gilt das deutsche Urheberrecht
Datum der Freischaltung:07.07.2004
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