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Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage
- Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
- Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.
Verfasserangaben: | René Sarkhoch |
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Open Access (DINI-Set): | open_access |
Open Access : | Bronze - frei zugänglich aber ohne Lizenzhinweis, d.h. keine Weitergabe |
Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
Dokumentart: | Diplomarbeit |
Erscheinungsjahr: | 2003 |
Gutachter*in: | Andreas Jahr, Ulrich Schwellenberg |
Sprache der Veröffentlichung: | Deutsch |
Verlagsort: | Düsseldorf |
übersetzter Titel (Englisch): | Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus |
Seitenzahl: | 35 |
URN: | urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225 |
Freies Schlagwort / Tag: | Diplomarbeit; FHDauto; Griffwahl; Handhabung; Roboter; Teile FHD; grasp; grip; handling; robot |
DDC-Klassifikation: | 6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie |
Lizenz (Deutsch): | Es gilt das deutsche Urheberrecht |
Datum der Freischaltung: | 07.07.2004 |