Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten
- Bei einem Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten wie insbesondere Fahrbahnmarkierungen[AB_DE] ausgehend von einem Bild der Umgebung im Sichtbereich einer insbesondere einem Fahrzeug zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung wird für eine anfängliche Detektion von Objektkandidaten eine schnelle Hough-Transformation ausgeführt, bei der zur Bestimmung einer jeweiligen Votierstelle im Hough-Raum die Gradientenrichtung von ermittelten Kantenpunkten herangezogen wird. Zur Klassifikation der Objektkandidaten und zur Akkumulation zusätzlicher Merkmale wird als Hough-Raum ein zusätzliche Ebenen umfassender Raum verwendet.
Author: | Christian Markus Nunn, Mirko Nicolas Meuter, Dennis Müller, Steffen Görmer |
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Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Medien |
Document Type: | Patent |
Year of Completion: | 2013 |
Language of Publication: | German |
Related URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002549408A1&xxxfull=1 |
Patent Number: | EP2549408A1 |
Country of Patent Application: | Europäische Patentanmeldung |
Patent Application Year: | 2011 |
Patent Application: | DELPHI TECH INC, US |
Patent Grant Date: | 2013/01/23 |
Licence (German): | keine Lizenz - nur Metadaten |
Release Date: | 2023/11/16 |