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Objektverfolgungsverfahren für ein Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem

  • Die Erfindung betrifft ein Objektverfolgungsverfahren für ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem, welches eine in einem eigenen Fahrzeug installierte und in Fahrtrichtung ausgerichtete Kamera zur Aufnahme von Bildern einer in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug liegenden Fahrzeugumgebung aufweist, mit den Schritten, dass ein ein vorausfahrendes Fahrzeug darstellendes Objekt in einem von der Kamera aufgenommenen Bild detektiert wird und ein Mittelwert und eine Kovarianzmatrix für den aktuellen Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines erweiterten Kalman Filters aus der Position und Breite des Objekts in dem Bild geschätzt wird.

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Metadaten
Author:Mirko Nicolas Meuter, Christian Markus Nunn, Dennis Müller, Steffen M. Görmer
Fachbereich/Einrichtung:Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Medien
Document Type:Patent
Year of Completion:2013
Language of Publication:German
Related URL:https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002562681A1&xxxfull=1
Patent Number:EP2562681A1
Country of Patent Application:Europäische Patentanmeldung
Patent Application Year:2011
Patent Application:Delphi Technologies, Inc. Troy, Michigan 48007 (US)
Patent Grant Date:2013/02/27
Licence (German):keine Lizenz - nur Metadaten
Release Date:2023/11/16
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