Objektverfolgungsverfahren für ein Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem
- Die Erfindung betrifft ein Objektverfolgungsverfahren für ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem, welches eine in einem eigenen Fahrzeug installierte und in Fahrtrichtung ausgerichtete Kamera zur Aufnahme von Bildern einer in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug liegenden Fahrzeugumgebung aufweist, mit den Schritten, dass ein ein vorausfahrendes Fahrzeug darstellendes Objekt in einem von der Kamera aufgenommenen Bild detektiert wird und ein Mittelwert und eine Kovarianzmatrix für den aktuellen Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines erweiterten Kalman Filters aus der Position und Breite des Objekts in dem Bild geschätzt wird.
Author: | Mirko Nicolas Meuter, Christian Markus Nunn, Dennis Müller, Steffen M. Görmer |
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Fachbereich/Einrichtung: | Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Medien |
Document Type: | Patent |
Year of Completion: | 2013 |
Language of Publication: | German |
Related URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002562681A1&xxxfull=1 |
Patent Number: | EP2562681A1 |
Country of Patent Application: | Europäische Patentanmeldung |
Patent Application Year: | 2011 |
Patent Application: | Delphi Technologies, Inc. Troy, Michigan 48007 (US) |
Patent Grant Date: | 2013/02/27 |
Licence (German): | keine Lizenz - nur Metadaten |
Release Date: | 2023/11/16 |