Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage

Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus

  • Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
  • Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.

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Metadaten
Author:René Sarkhoch
Fachbereich/Einrichtung:Hochschule Düsseldorf / Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Document Type:Diploma Thesis
Year of Completion:2003
Referee:Andreas Jahr, Ulrich Schwellenberg
Language:German
Place of publication:Düsseldorf
Pagenumber:35
URN:urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225
Tag:Diplomarbeit; FHDauto; Griffwahl; Handhabung; Roboter; Teile
FHD; grasp; grip; handling; robot
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie
Licence (German):Es gilt das deutsche Urheberrecht
Release Date:2004/07/07