Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage

Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus

  • Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
  • Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.

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Metadaten
Author:René Sarkhoch
Fachbereich/Einrichtung:Fachhochschule Düsseldorf / Fachbereich 4 - Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Document Type:Master's Thesis
Year of Completion:2003
Language:German
URN:urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225
Tag:Griffwahl; Handhabung; Roboter; Teile; greifen
grasp; grip; handling; part; robot
Dewey Decimal Classification:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 60 Technik / 600 Technik, Technologie
Release Date:2004/07/07