TY - CHAP A1 - Jahr, Andreas A1 - Batos, Andrej A1 - Jahr, Stefan A1 - Corves, Burkhard T1 - Entwicklung einer Zykloidenverzahnung für hohe Übersetzungen für die Elektromobilität - Zweistufiges Planetengetriebe mit epizykloidaler Zahnform T2 - Bewegungstechnik 2012 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und gesteuerte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug-, und Gerätebau ; Nürtingen, 11. und 12. September 2012 / VDI Produkt- und Prozessgestaltung Y1 - 2012 SN - 978-3-18-092175-4 VL - VDI-Berichte ; 2175 SP - 69 EP - 80 PB - VDI Verl. CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Fomin, Alexey A1 - Petelin, Daniil A1 - Jahr, Andreas T1 - Synthesis and Analysis of a Novel Linkage Mechanism with the Helical Motion of the End-Effector JF - Robotics Y1 - 2020 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-27736 SN - 2218-6581 N1 - Supplementary Material ist verfügbar: https://www.mdpi.com/2218-6581/9/3/53/s1 (Zip mit mov-Datei) VL - 9 IS - 3 SP - 1 EP - 15 PB - MDPI ER - TY - JOUR A1 - Fomin, A. A1 - Dvornikov, L. A1 - Paramonov, M. A1 - Jahr, Andreas T1 - To the theory of mechanisms subfamilies JF - IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Y1 - 2016 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-28062 VL - 124 PB - IOP Publishing ER - TY - CHAP A1 - Batos, Andrej A1 - Hellenbroich, Jean Maurice A1 - Kiel, Jürgen A1 - Jahr, Andreas ED - Bertram, Torsten ED - Corves, Burkhard ED - Janschek, Klaus ED - Rinderknecht, Stephan T1 - Entwicklung einer smarten, elektronisch gesteuerten Dosiereinheit für den gezielten und sparsamen Einsatz von Pflanzenschutzmitteln T2 - Fachtagung VDI MECHATRONIK 2022 N2 - Feldspritzen verfügen über entlang eines Spritzgestänges angebrachte Düsen, die ein Pflanzenschutzmittel-(PSM-)Trägerflüssigkeits-Gemisch verteilen. Da die Düsen nur ein PSM-Gemisch applizieren und häufig nicht einzeln ansteuerbar sind, wird nicht bedarfsgerecht verteilt und u. U. stellenweise zu wenig, zu viel oder nicht das optimale PSM appliziert. Dieser Beitrag stellt das Labormodell einer High-Speed-Dosiereinheit zur Vermischung dreier PSM mit der Trägerflüssigkeit vor, mit der Pflanzen individuell und mit der minimal nötigen PSM-Menge behandelt werden. Sie arbeitet unabhängig vom hydraulischen System der Trägerflüssigkeit, ist reaktionsschnell und überaus dosiergenau. Basierend auf einer Applikationskarte, die den Pflanzenstatus enthält, und der GPS-Position werden Ausbringvolumen, -zeitpunkt, -position und PSM-Art in einem ISOBUS-Terminal bestimmt und an ein Steuergerät weitergegeben, das die Dosiereinheit ansteuert. Neben der neuentwickelten Hardware und Steuerung werden erste Prüfstandergebnisse vorgestellt. N2 - Field sprayers have nozzles mounted along a spray boom that distribute a mixture of a crop protection agent (CPA) and a carrier liquid, usually water. Since the nozzles apply only a single CPA mixture and often cannot be controlled individually, application is not demand-oriented, which can result in locally insufficient, excessive, or non-optimal CPA application. This paper presents a laboratory model of a newly developed high-speed dosing unit for mixing three CPAs with a carrier liquid, enabling individual plant treatment using only the minimally required amount of CPA. The system operates independently of the carrier liquid’s hydraulic system, responds rapidly, and provides extremely accurate dosing. Based on an application map containing crop status and GPS position, the required application volume, timing, position, and CPA type are determined in an ISOBUS terminal and transmitted to a control unit that actuates the dosing unit. In addition to the newly developed hardware and control system, initial test bench results are presented. Y1 - 2022 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:tuda-tuprints-209637 PB - Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt CY - Darmstadt ER - TY - CHAP A1 - Trofimov, Igor A1 - Jahr, Andreas T1 - Zeitsignale im Massenstrom eines Linearschwingförderers zur Nutzung für Regelungsaufgaben T2 - IFToMM D-A-CH Konferenz / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.17185/duepublico/45302 SP - 1 EP - 9 PB - DuEPublico CY - Duisburg-Essen ER - TY - PAT A1 - Jahr, Andreas A1 - Trofimov, Igor T1 - Fördersystem für Schüttgüter N2 - Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Masse und Fördergeschwindigkeit von Schüttgütern in einem Linearförderer, wobei aus einem Schüttgutbehälter das Schüttgut über eine Mündung auf eine Förderrinne gelangt. Y1 - 2019 ER - TY - CHAP A1 - Barbashov, Maksim A1 - Batos, Andrej A1 - Jahr, Andreas ED - Holzhauer, Ralf T1 - Experimentelle und theoretische Grundlagenuntersuchung landtechnischer Schnittprozesse bei verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten T2 - Ressourcen-Wissen : Hebung ungenutzter Potenziale : Tagungsband Vortragsveranstaltung der Fachgruppe Ressourcen des Graduierteninstitutes NRW, 16. März 2017, Hochschule Bochum Y1 - 2017 SN - 978-3-9819028-0-8 SP - 142 EP - 146 PB - Graduierteninstitut NRW CY - Bochum ER - TY - CHAP A1 - Fomin, A.S. A1 - Kiselev, S.V. A1 - Jahr, Andreas A1 - Sim, H. T1 - Development of the Kinematic Model of Horizontal-Set Drive for Blades of Combine Harvester Thresher T2 - Materialien zum wissenschaftlichen Seminar der Stipendiaten der Programme «Michail Lomonosov» und «Immanuel Kant» 2015/2016 Y1 - 2017 IS - 12 SP - 188 EP - 196 ER - TY - BOOK A1 - Jahr, Andreas A1 - Berger, Joachim T1 - Klausurentrainer Technische Mechanik: Aufgaben und ausführliche Lösungen zu Statik, Festigkeitslehre und Dynamik Y1 - 2017 SN - 978-3-658-14782-2 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-658-14783-9 PB - Springer Nature CY - Wiesbaden ET - 4. Auflage ER - TY - CHAP A1 - Batos, Andrej A1 - Jahr, Andreas A1 - Corves, B. T1 - Experimental Investigations for the Characterization of Cutting Processes on Biomaterials [Oralposter] T2 - European Symposium and Exhibition on Biomaterials and Related Areas – Euro BioMAT 2015 Y1 - 2015 ER -