TY - RPRT A1 - Vierjahn, Tom T1 - Handerkennung und -tracking im Kamerabild T1 - Recognition and Tracking of Hands in Camera Images N2 - Berührungslose Interaktion gewinnt für moderne Anwendungen immer mehr an Bedeutung und ermöglicht eine intuitivere Bedienung von Computersystemen. Im Rahmen dieser Arbeit wird daher ein Erkennungs- und Tracking-Verfahren auf seine Vorteile hin untersucht. Dieses Verfahren wird schließlich in eine Robotersteuerung integriert, sodass es möglich ist, einen kleinen fahrbaren, Roboter beispielsweise durch einen Parcours zu lenken. N2 - Modern applications often utilize touchless interaction techniques and therefore offer a more intuitive interface. Thus, within the bounds of this work, a recognition and tracking algorithm will be evaluated with regard to its capabilities. Finally, this algorithm will be integrated into a remote control of a small robot, to e. g. manoeuvre it through a course. KW - Handerkennung KW - Handtracking KW - berührungslose Interaktion KW - computer vision KW - Roboter-Steuerung KW - hand recognition KW - hand tracking KW - touchless interaction KW - computer vision KW - robot control KW - FHD Y1 - 2008 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-4474 CY - Düsseldorf ER -