TY - RPRT A1 - Geerkens, Simon A1 - Sieberichs, Christian T1 - safe.trAIn- sichere Ki am Beispiel fahrerloser Regionalzug: Abschlussbericht des Projektes safe.trAIn - sichere Ki am Beispiel fahrerloser Regionalzug. Partner: Hochschule Düsseldorf N2 - Mit dem EU AI Act wurden KI-Systeme mit sicherheitskritischen Funktionen als Hochrisiko-Anwendungen eingestuft. Sie müssen hohen Anforderungen an Datenqualität, Robustheit, Transparenz und Konformitätsbewertung genügen. Forschungsarbeiten zur Erklärbarkeit neuronaler Netze (z. B. LRP, CAM) und zur Auswirkung optischer Eigenschaften auf KI-Systeme bilden die Basis. Zudem wurde erkannt, dass fehlerhafte Daten und optische Abbildungsfehler die Sicherheit stark beeinträchtigen können. Ziel des Projekts safe.trAIn war es, die Voraussetzungen für einen sicheren vollautomatisierten Zugbetrieb zu schaffen. Im Fokus stand die Absicherung KI-basierter Verfahren zur Hinderniserkennung und deren Integration in Sicherheitsnachweise. Die Hochschule Düsseldorf (HSD) übernahm zentrale Aufgaben bei der Entwicklung und Weiterentwicklung von Methoden zur Daten- und KI-Absicherung, insbesondere den Queens-Methoden (QI² und ECS). Methoden: - Entwicklung und Anwendung der Queens-Methoden zur Bewertung von Datenqualität und Modellrobustheit - Analyse von Unsicherheiten in KI-gestützter Objekterkennung und deren Propagation - Entwicklung physikalisch realistischer Optikmodelle zur Untersuchung sensorischer Einflüsse - Validierung im virtuellen Testfeld (GoA4-System, driverless operation) - Integration in Sicherheitsarchitekturen (RAMS- und GSN-Methodik) sowie Begutachtung durch TÜV. Ergebnisse: - Erfolgreiche Weiterentwicklung der Queens-Methoden (QI², ECS) für Daten- und Modellbewertung - Entwicklung von Verfahren zur Erklärbarkeit (Kombination QI² mit LRP) - Neue Ansätze zur datenqualitätsbasierten Fehlererkennung ohne Training - Optische Modellierungen und verbesserte Kamerakalibrierung - Beitrag zur Standardisierung (DIN DKE SPEC 99002) - Mehrere wissenschaftliche Publikationen und Betreuung von Promotionen und Abschlussarbeiten. Die entwickelten Methoden ermöglichen eine systematische Absicherung von KI-Systemen im Bahnumfeld. Anwendungsmöglichkeiten bestehen in der Integration in Zulassungsprozesse, bei der Datenkuratierung, in der Sensorikgestaltung sowie in weiteren sicherheitskritischen Bereichen. Darüber hinaus sind die Methoden anschlussfähig für andere Forschungsfelder (z. B. Transformer-Netzwerke, chaostheoretische Analysen). Damit wurde eine technologische Grundlage für den sicheren Betrieb fahrerloser Regionalzüge geschaffen. KW - Künstliche Intelligenz KW - Bahnbetrieb KW - Sicherheit Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-60980 PB - Technische Informationsbibliothek CY - Hannover ER - TY - GEN A1 - Cosfeld, Jörg T1 - Rapid Deployment of Hardware-Accelerated Vision AI Applications on the Xilinx Kria KV260 Platform T1 - Konzeption und Implementierung hardwarebeschleunigter Vision-KI-Systeme auf der Xilinx Kria KV260 Plattform N2 - This teaching-oriented paper presents a structured introduction to the deployment of hardware-accelerated vision AI applications on the Xilinx Kria KV260 platform. Rather than focusing on low-level hardware design, the material emphasises system integration, runtime configuration, and the interaction between software and reconfigurable logic within a modern heterogeneous embedded system. Using a pre-integrated smart camera application as a guiding example, the paper demonstrates how FPGA-based acceleration can be accessed through standard Linux tools, containerised execution environments, and network-based video streaming. The approach is specifically designed for higher education, enabling students to gain practical insight into adaptive computing platforms while maintaining a clear conceptual understanding of hardware–software co-design principles. N2 - Diese lehrorientierte Arbeit präsentiert eine strukturierte Einführung in die Implementierung hardwarebeschleunigter Vision-KI-Anwendungen auf der Xilinx Kria KV260 Plattform. Anstelle einer vertieften Betrachtung niederstufiger Hardwareentwurfsdetails liegt der Schwerpunkt auf Systemintegration, Laufzeitkonfiguration sowie der Interaktion zwischen Software und rekonfigurierbarer Logik innerhalb eines modernen heterogenen Embedded-Systems. Anhand einer vorintegrierten Smart-Camera-Applikation wird demonstriert, wie FPGA-basierte Beschleunigung über standardisierte Linux-Werkzeuge, containerisierte Ausführungsumgebungen und netzwerkbasiertes Video-Streaming zugänglich gemacht werden kann. Der gewählte Ansatz richtet sich insbesondere an den Einsatz in der Hochschullehre und ermöglicht Studierenden einen praxisnahen Zugang zu adaptiven Rechenplattformen, ohne dabei das konzeptionelle Verständnis der Prinzipien des Hardware-Software-Codesigns aus dem Blick zu verlieren. KW - Kria KV260 KW - FPGA acceleration KW - vision AI KW - heterogeneous computing KW - embedded Linux KW - hardware–software co-design KW - adaptive computing KW - PetaLinux KW - Vitis KW - Xilinx Runtime (XRT) Y1 - 2026 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-60815 PB - Hochschule Düsseldorf CY - Düsseldorf ER - TY - GEN T1 - 1041 - Erste Satzung zur Änderung der Fachbereichsordnung für den Fachbereich Elektro- und Informationstechnik an der Hochschule Düsseldorf vom 16.12.2025 N2 - Aufgrund der §§ 2 Abs. 4 S. 1, 26 Abs. 3 S. 2 des Gesetzes über die Hochschulen des Landes Nordrhein-Westfalen (Hochschulgesetz - HG) vom 16.09.2014 (GV. NRW. S. 547) in der aktuell gültigen Fassung und der Grundordnung der Hochschule Düsseldorf (GO HSD) vom 08.10.2015 (Verkündungsblatt der Hochschule Düsseldorf, Amtliche Mitteilung Nr. 414) in der aktuell gültigen Fassung hat der Fachbereich Elektro- und Informationstechnik der Hochschule Düsseldorf die fol-gende Ordnung als Satzung erlassen. T3 - Amtliche Mitteilungen : Verkündungsblatt der Hochschule Düsseldorf - 1041 KW - Amtliche Mitteilungen Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-59217 CY - Düsseldorf ER - TY - JOUR A1 - Yuwono, Steve A1 - Schwung, Dorothea A1 - Schwung, Andreas T1 - Automated leaders and followers selection in Stackelberg games for modular manufacturing systems JF - Journal of Intelligent Manufacturing N2 - We propose an automated data-driven mechanism to evaluate each actuator’s influence on modular manufacturing system objectives. This mechanism enables automated leader and follower selection in Stackelberg games, which have gained traction in engineering. While leaders typically hold greater priority or influence, systematic methods for assigning leaders and followers remain limited, especially in large-scale applications. As a result, many rely on empirical analysis to assign leaders and followers, without confirming if the selected setup is optimal. Therefore, in this paper, we develop an automated mechanism to evaluate the influence of each player on the global objectives of modular manufacturing systems, applicable to both single- and multi-objective scenarios. We validate the proposed approach within an industrial control scenario, using a modular Bulk Good System and its larger-scale arrangement with sequential and serial-parallel processes. We focus on three objectives, including production flow disruption prevention, power consumption reduction, and production demand fulfilment. Finally, we implement a self-learning algorithm utilizing Modular State-based Stackelberg Games, where leaders and followers are selected using our approach, which leads to encouraging results. KW - Industrie 4.0 KW - Intelligente Fertigung KW - Automation KW - Optimierung KW - Stackelberg-Duopol Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-57990 SN - 0956-5515 PB - Springer Nature ER - TY - JOUR A1 - Jakab, Daniel A1 - Vázquez, Joel Herrera A1 - Barthel, Julian A1 - Honsbrok, Jan A1 - Deegan, Brian A1 - Mohandas, Reenu A1 - Brophy, Tim A1 - Scanlan, Anthony A1 - Ward, Enda A1 - Collins, Fiachra A1 - Eising, Ciarán A1 - Braun, Alexander T1 - SOLAS 1.1: Automotive Optical Simulation in Computer Vision (Early Access) JF - IEEE Open Journal of Vehicular Technology KW - Optical imaging KW - Optical distortion KW - Cameras KW - Lenses KW - Automotive engineering KW - Adaptive optics KW - Object detection KW - Computer vision KW - Optical sensors KW - Production Y1 - 2025 U6 - https://doi.org/10.1109/OJVT.2025.3640419 SN - 2644-1330 N1 - The supplemental material contains material to support the article. DOI:10.1109/OJVT.2025.3640419/mm1 SP - 1 EP - 16 PB - Institute of Electrical and Electronics Engineers ER - TY - CHAP A1 - Greschuk, Maik A1 - Elskamp, Clemens A1 - Rieß, Bernhard M. ED - Schmidt, Lothar T1 - Entwicklung und Implementierung eines multifunktionalen PWM Modulators T2 - MPC-Workshop Januar 2024 / Januar 2025 KW - Leistungselektronik KW - Wechselrichter KW - IGBT KW - Mikrocontroller KW - Pulsdauermodulation Y1 - 2025 UR - https://www.mpc-gruppe.de/typo8/fileadmin/content/workshops-volums/MPC_068_04_Greschuck_Elskamp_Riess.pdf UR - https://www.mpc-gruppe.de/typo8/fileadmin/content/workshops-volums/MPC_067_068.pdf UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-110259 SN - 1868-9221 VL - 67/68 SP - 65 EP - 74 PB - Technische Hochschule Ulm CY - Ulm ER - TY - CHAP A1 - Gottwald, Justus A1 - Engelbrecht, Michael A1 - Rieß, Bernhard M. ED - Schmidt, Lothar T1 - Coupling between traces and power planes in PCBs: How is it influenced and what are its consequences? T2 - MPC-Workshop Januar 2024 / Januar 2025 KW - Gedruckte Schaltung KW - Streifenleitung KW - Stromversorgung (Elektrotechnik) KW - Kopplung (Elektronik) KW - Kondensator KW - Interferenz (Physik) KW - Resonanz KW - Streumatrix (Elektrotechnik) Y1 - 2025 UR - https://www.mpc-gruppe.de/typo8/fileadmin/content/workshops-volums/MPC_068_01_Gottwald_Engelbrecht_Riess.pdf UR - https://www.mpc-gruppe.de/typo8/fileadmin/content/workshops-volums/MPC_067_068.pdf UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-110259 SN - 1868-9221 VL - 67/68; Bd. 67: Januar 2024 Karlsruhe, Bd. 68: Januar 2025 Düsseldorf SP - 37 EP - 46 PB - Technische Hochschule Ulm CY - Ulm ER - TY - CHAP A1 - Kersten, Thierry A1 - Haase, Thomas A1 - Riess, Bernhard M. ED - Schmidt, Lothar T1 - Evaluation of a new AI driven SoC Design Flow Approach T2 - MPC-Workshop Januar 2024 / Januar 2025 KW - Künstliche Intelligenz KW - Maschinelles Lernen KW - System-on-Chip KW - Design Y1 - 2025 UR - https://www.mpc-gruppe.de/typo8/fileadmin/content/workshops-volums/MPC_068_02_Kersten_Haase_Riess.pdf UR - https://www.mpc-gruppe.de/typo8/fileadmin/content/workshops-volums/MPC_067_068.pdf UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-110259 SN - 1868-9221 VL - 67/68 SP - 47 EP - 57 PB - Technische Hochschule Ulm CY - Ulm ER - TY - GEN T1 - 1039 - Zweite Satzung zur Änderung der Prüfungsordnung (studiengangspezifische Bestimmungen) für den Masterstudiengang Elektro- und Informationstechnik an der Hochschule Düsseldorf vom 25.11.2025 N2 - Aufgrund der §§ 2 Abs. 4, 64 Abs. 1 des Gesetzes über die Hochschulen des Landes Nordrhein-Westfalen (Hochschulgesetz - HG) vom 16.09.2014 (GV. NRW. S. 547) in der aktuell gültigen Fassung hat die Hochschule Düsseldorf die folgende Ordnung als Satzung erlassen. T3 - Amtliche Mitteilungen : Verkündungsblatt der Hochschule Düsseldorf - 1039 KW - Amtliche Mitteilungen Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-58787 CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Echternacht, David A1 - Wirtz, Frank A1 - Dorendorf, Stefan A1 - Wilch, Michael A1 - Wienand, Marius A1 - Trunczik, Eileen T1 - A Fuzzy Logic Based Approach to Priority Determination for Smart Distribution Substations T2 - 2025 IEEE Kiel PowerTech, 29 June - 03 July 2025, Kiel KW - fuzzy logic KW - asset management KW - priority KW - smart secondary substations KW - distribution network Y1 - 2025 SN - 979-8-3315-4397-6 U6 - https://doi.org/10.1109/PowerTech59965.2025.11180606 SP - 1 EP - 6 PB - IEEE ER -