TY - GEN A1 - Sarkhoch, René T1 - Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage N2 - Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet. N2 - Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated. T2 - Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus KW - Griffwahl KW - Roboter KW - Handhabung KW - Diplomarbeit KW - Teile KW - grasp KW - grip KW - handling KW - robot KW - FHD KW - FHDauto Y1 - 2003 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225 CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Christmann, Simon A1 - Busboom, Imke A1 - Feige, Volker K.S. A1 - Haehnel, Hartmut T1 - Towards Automated Quality Inspection Using a Semi-Mobile Robotized Terahertz System T2 - 2020 Third International Workshop on Mobile Terahertz Systems (IWMTS) KW - angle compensation KW - automatic alignment KW - Projekt Smart Production KW - robot KW - terahertz time-domain spectroscopy KW - thickness measurements Y1 - 2020 SN - 978-1-7281-5598-2 U6 - https://doi.org/10.1109/IWMTS49292.2020.9166259 SP - 1 EP - 5 PB - IEEE CY - Essen ER -