TY - PAT A1 - Zhao, Kun A1 - Iurgel, Uri A1 - Meuter, Mirko A1 - Müller, Dennis T1 - Verfahren zum kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung N2 - Bei einem Verfahren zum Kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung, die an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und in der Lage ist, nacheinander Bilder eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraums zu erfassen, werden in einem erfassten Bild wenigstens zwei Bildobjekte detektiert, welche in Weltkoordinaten geraden und zueinander im Wesentlichen parallelen Liniensegmenten entsprechen. Anhand der Bildobjekte wird die Position eines Fluchtpunkts in dem erfassten Bild geschätzt und mittels eines Tracking-Verfahrens verfolgt. Dabei wird ein Fehler für die Position des Fluchtpunkts berechnet. Sobald der berechnete Fehler einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird anhand der zu dem Fehler gehörigen Position des Fluchtpunkts die Bilderfassungseinrichtung kalibriert. Y1 - 2014 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002704096A1&xxxfull=1 ER - TY - CHAP A1 - Zhao, Kun A1 - Meuter, Mirko A1 - Nunn, Christian A1 - Muller, Dennis A1 - Muller-Schneiders, Stefan A1 - Pauli, Josef T1 - A novel multi-lane detection and tracking system T2 - 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Y1 - 2012 SN - 978-1-4673-2119-8 U6 - https://doi.org/10.1109/IVS.2012.6232168 SP - 1084 EP - 1089 PB - IEEE ER -