TY - CHAP A1 - Kiel, Jürgen A1 - Jahr, Andreas A1 - Becker, Sebastian A1 - Ingenlath, Philipp A1 - Quarz, Dieter A1 - Gaida, Philipp A1 - Villena Martínez, Jose David ED - Bertram, Torsten ED - Corves, Burkhard ED - Janschek, Klaus T1 - Entwicklung eines aktiven, individualisierten elektromotorischen Kraft-/ Cardio Trainingsgerätes T2 - Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013) KW - Industrieroboter KW - Simulation KW - Regelungstechnik KW - Sensortechnik KW - Handhabungstechnik KW - Elektromechanisches Gerät KW - Kraftfahrzeugtechnik KW - Modellierung KW - Mechatronik KW - Aktorik Y1 - 2013 SN - 3-86130-958-0 SP - 289 EP - 292 PB - Aachen ER - TY - CHAP A1 - Gaida, Philipp A1 - Jahr, Andreas A1 - Weinberg, Kerstin ED - Dłużewsk, Paweł ED - Jurczak, Grzegorz ED - Young, Toby D. T1 - FEA and experimental validation of an electroactive polymer actuator [Abstract] T2 - Third International Conference on Material Modelling incorporating the Thirteenth European Mechanics of Materials Conference, September 8–11, 2013,Warsaw, Poland Y1 - 2013 SN - 978-83-89687-83-8 IS - 185 PB - Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk CY - Warszawa ER - TY - CHAP A1 - Gaida, Philipp A1 - Jahr, Andreas A1 - Weinberg, Kerstin T1 - Preliminary survey of a diaphragm EAP stack for the use as an actuator in a water valve T2 - 14th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 6th-7th June 2013 Y1 - 2013 ER - TY - CHAP A1 - Ern, Christiane ED - Hasenpflug, Kristina T1 - Zur Sprache T2 - Gestern, heute, morgen Wohnen in Wolfsburg ; Sommerakademie 2012 ZukunftsWerkstattWohnbauen Y1 - 2013 SN - 978-3-933249-81-4 SP - 58 EP - 61 PB - Wüstenrot-Stiftung CY - Ludwigsburg ER - TY - CHAP A1 - Ern, Christiane A1 - Heinzl, Simeon T1 - Aus allen Richtungen - Positionen junger Architekten ; AKJAA im Bund Deutscher Architekten BDA KW - ern+heinzl Architekten Y1 - 2013 SN - 9783782840545 SP - 56 EP - 59 PB - Krämer CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Ern, Christiane A1 - Heinzl, Simeon ED - Adam, Hubertus ED - Bachmann, Wolfgang T1 - Häuser des Jahres: die besten Einfamilienhäuser 2013 KW - ern+heinzl Architekten Y1 - 2013 SN - 9783766720375; 3766720376 SP - 206 EP - 208 PB - Callwey CY - München ER - TY - CHAP A1 - Ern, Christiane T1 - Auf den zweiten Blick. Doppelvilla am Jurasüdfuss. T2 - Beton-Bauteile Architektur, Ingenieurbau, Infrastruktur, GaLa-Bau, 2014 Y1 - 2013 SN - 978-3-7625-3660-4 SP - 30 EP - 31 PB - Bauverlag CY - Gütersloh ER - TY - CHAP A1 - Weber, Konradin A1 - Fischer, Christian A1 - Vogel, Andreas A1 - Pohl, Tobias A1 - Böhlke, Christoph A1 - Lau, Hendrik A1 - Eliasson, Jonas A1 - Palsson, Thorgeir ED - Mladenov, Valeri ED - Tasho, Tashev ED - Hui, Wang ED - Ivan, Kralov ED - Sergey, Stankevich ED - Pelin, Yildiz ED - Jon, Burley T1 - First results of an airborne release of volcanic ash for testing of volcanic ash plume measurement instruments T2 - Recent Advances in Energy and Environmental Management KW - Luftreinhaltung KW - Vulkanasche KW - Messtechnik KW - Forschungsflugzeug Y1 - 2013 VL - Energy, Environmental and Structural Engineering Series 13 SP - 169 EP - 172 PB - WSEAS ER - TY - JOUR A1 - Emanuelsson, E. U. A1 - Hallquist, M. A1 - Kristensen, K. A1 - Glasius, M. A1 - Bohn, Birger A1 - Fuchs, H. A1 - Kammer, B. A1 - Kiendler-Scharr, A. A1 - Nehr, Sascha A1 - Rubach, F. A1 - Tillmann, R. A1 - Wahner, A. A1 - Wu, H.-C. A1 - Mentel, Th. F. T1 - Formation of anthropogenic secondary organic aerosol (SOA) and its influence on biogenic SOA properties JF - Atmospheric Chemistry and Physics N2 - Abstract. Secondary organic aerosol (SOA) formation from mixed anthropogenic and biogenic precursors has been studied exposing reaction mixtures to natural sunlight in the SAPHIR chamber in Jülich, Germany. In this study aromatic compounds served as examples of anthropogenic volatile organic compound (VOC) and a mixture of α-pinene and limonene as an example for biogenic VOC. Several experiments with exclusively aromatic precursors were performed to establish a relationship between yield and organic aerosol mass loading for the atmospheric relevant range of aerosol loads of 0.01 to 10 μg m−3. The yields (0.5 to 9%) were comparable to previous data and further used for the detailed evaluation of the mixed biogenic and anthropogenic experiments. For the mixed experiments a number of different oxidation schemes were addressed. The reactivity, the sequence of addition, and the amount of the precursors influenced the SOA properties. Monoterpene oxidation products, including carboxylic acids and dimer esters were identified in the aged aerosol at levels comparable to ambient air. OH radicals were measured by Laser Induced Fluorescence, which allowed for establishing relations of aerosol properties and composition to the experimental OH dose. Furthermore, the OH measurements in combination with the derived yields for aromatic SOA enabled application of a simplified model to calculate the chemical turnover of the aromatic precursor and corresponding anthropogenic contribution to the mixed aerosol. The estimated anthropogenic contributions were ranging from small (≈8%) up to significant fraction (50%) providing a suitable range to study the effect of aerosol composition on the aerosol volatility (volume fraction remaining (VFR) at 343 K: 0.86–0.94). The aromatic aerosol had higher oxygen to carbon ratio O/C and was less volatile than the biogenic fraction. However, in order to produce significant amount of aromatic SOA the reaction mixtures needed a higher OH dose that also increased O/C and provided a less volatile aerosol. The SOA yields, O/C, and f44 (the mass fraction of CO2+ ions in the mass spectra which can be considered as a measure of carboxylic groups) in the mixed photo-chemical experiments could be described as linear combinations of the corresponding properties of the pure systems. For VFR there was in addition an enhancement effect, making the mixed aerosol significantly less volatile than what could be predicted from the pure systems. A strong positive correlation was found between changes in volatility and O/C with the exception during dark hours where the SOA volatility decreased while O/C did not change significantly. Thus, this change in volatility under dark conditions as well as the anthropogenic enhancement is due to chemical or morphological changes not affecting O/C. KW - Luftreinhaltung Y1 - 2013 U6 - https://doi.org/10.5194/acp-13-2837-2013 SN - 1680-7324 VL - 13 IS - 5 SP - 2837 EP - 2855 PB - Copernicus ER - TY - JOUR A1 - Fuchs, H. A1 - Hofzumahaus, A. A1 - Rohrer, F. A1 - Bohn, Birger A1 - Brauers, Theo A1 - Dorn, Hans-Peter A1 - Häseler, R. A1 - Holland, F. A1 - Kaminski, M. A1 - Li, X. A1 - Lu, K. A1 - Nehr, Sascha A1 - Tillmann, R. A1 - Wegener, R. A1 - Wahner, A. T1 - Experimental evidence for efficient hydroxyl radical regeneration in isoprene oxidation JF - Nature Geoscience KW - Luftreinhaltung Y1 - 2013 U6 - https://doi.org/10.1038/NGEO1964 SN - 1752-0894 VL - 6 IS - 12 SP - 1023 EP - 1026 PB - Springer Nature ER - TY - CHAP A1 - Zimmermann, Peter A1 - Iwanski, Alexandra A1 - Çelik, Fatma A1 - Neumann, Anna ED - Andresen, Sabine ED - Hunner-Kreisel, Christine ED - Fries, Stefan T1 - Erziehung und emotionale Entwicklung T2 - Erziehung. Ein interdisziplinäres Handbuch Y1 - 2013 SN - 9783476023834 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-476-05023-6_18 SP - 118 EP - 126 PB - J.B. Metzler CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Zimmermann, Peter A1 - Çelik, Fatma A1 - Iwanski, Alexandra ED - Stamm, Margrit ED - Edelmann, Doris T1 - Bindung, Erziehung und Bildung: Entwicklungsgrundlagen des Kompetenzaufbaus T2 - Handbuch frühkindliche Bildungsforschung Y1 - 2013 SN - 9783531184746 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-531-19066-2_28 SP - 407 EP - 422 PB - Springer Fachmedien CY - Wiesbaden ER - TY - JOUR A1 - Grote, Wolfgang A1 - Kastsian, Darya A1 - Mönnigmann, Martin T1 - Guaranteed stability in optimal power generation dispatching under uncertainty JF - IEEE Transactions on Power Systems N2 - Stability and cost optimality of power generation and supply systems must not be considered independently from one another. Simple examples show that optimizing cost without considering stability may result in modes of operation that, while economically optimal, are unstable. We demonstrate that stability, robustness, and optimality can be considered systematically and simultaneously by combining bifurcation theory and nonlinear optimization. Essentially, the proposed method enforces a backoff distance between the optimal point of operation and operational or stability boundaries in the space of the optimization variables, where bifurcation theory is used to describe nonlinear stability boundaries. KW - Normal vector method KW - Power dispatch KW - Robust optimization KW - Stability KW - Unit commitment Y1 - 2013 U6 - https://doi.org/10.1109/TPWRS.2012.2207970 SN - 1558-0679 VL - 28 IS - 2 SP - 1103 EP - 1112 PB - IEEE ER - TY - PAT A1 - Meuter, Mirko Nicolas A1 - Nunn, Christian Markus A1 - Müller, Dennis A1 - Görmer, Steffen M. T1 - Objektverfolgungsverfahren für ein Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem N2 - Die Erfindung betrifft ein Objektverfolgungsverfahren für ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem, welches eine in einem eigenen Fahrzeug installierte und in Fahrtrichtung ausgerichtete Kamera zur Aufnahme von Bildern einer in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug liegenden Fahrzeugumgebung aufweist, mit den Schritten, dass ein ein vorausfahrendes Fahrzeug darstellendes Objekt in einem von der Kamera aufgenommenen Bild detektiert wird und ein Mittelwert und eine Kovarianzmatrix für den aktuellen Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines erweiterten Kalman Filters aus der Position und Breite des Objekts in dem Bild geschätzt wird. Y1 - 2013 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002562681A1&xxxfull=1 ER - TY - PAT A1 - Müller, Dennis A1 - Meuter, Mirko Nicolas A1 - Görmer, Steffen Michael A1 - Nunn, Christian Markus A1 - Gavriilidis, Alexandros T1 - Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern einer Multisensoranordnung N2 - Bei einem Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern eines oder mehrerer Sensoren einer der Überwachung einer Fahrzeugumgebung dienenden Multisensoranordnung (10) eines Fahrzeugassistenzsystems (12) wird auf der Basis von Informationen aus einer für eine vereinheitlichte Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung durchgeführten Datenfusion der von den Sensoren der Multisensoranordnung (10) erhaltenen Daten wenigstens eine aktuelle Leistungsgröße der Multisensoranordnung (10) ermittelt. Die ermittelte aktuelle Leistungsgröße wird mit einer entsprechenden, für die fehlerfreie Multisensoranordnung (10) erwarteten Leistungsgröße verglichen. Eine Entscheidung darüber, ob ein Funktionsfehler des bzw. der betreffenden Sensoren der Multisensoranordnung (10) vorliegt oder nicht, wird in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs der auf der Basis der Informationen aus der Sensordatenfusion ermittelten aktuellen Leistungsgröße mit der erwarteten Leistungsgröße der Multisensoranordnung (10) getroffen. Y1 - 2013 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002604478A1&xxxfull=1 ER - TY - PAT A1 - Müller, Dennis A1 - Nunn, Christian Markus A1 - Meuter, Mirko Nicolas A1 - Görmer, Steffen T1 - Verfahren zur Erfassung und Bestätigung kritischer Fahrsituationen N2 - Es wird ein Verfahren zur Erfassung und Bestätigung kritischer Fahrsituationen angegeben, beidem ein insbesondere vor einem Fahrzeug befindliches Objekt mittels mehrerer unabhängiger, dem Fahrzeug zugeordneter Sensoreinheiten überwacht wird, die von den Sensoreinheiten gelieferten Signale jeweils als Sensorsignal in Form einer diskretisierten Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion der betreffenden physikalischen Messgröße über ein definiertes Intervall [0, MAX] bereitgestellt werden, die verschiedenen Sensorsignale zu einem einzigen, ebenfalls die Form einer Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion der betreffenden Messgröße aufweisenden Endsignal kombiniert werden und mittels eines lernenden Klassifizierers anhand des kombinierten Endsignal eine endgültige Bewertung der aktuellen Fahrsituation vorgenommen wird. Y1 - 2013 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002549294A1&xxxfull=1 ER - TY - PAT A1 - Nunn, Christian Markus A1 - Meuter, Mirko Nicolas A1 - Müller, Dennis A1 - Görmer, Steffen T1 - Verfahren zum Erkennen und Verfolgen von Fahrspurmarkierungen N2 - Bei einem Verfahren zum Erkennen und Verfolgen von Fahrspurmarkierungen von einem Kraftfahrzeug aus wird mittels einer Bilderfassungseinrichtung in regelmäßigen Zeitabständen ein Bild eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraumes erfasst. In dem erfassten Bild werden diejenigen Bildbereiche als erkannte Fahrspurmarkierungen identifiziert, welche ein vorgegebenes Erkennungskriterium erfüllen. Wenigstens eine erkannte Fahrspurmarkierung wird als zu verfolgende Fahrspurmarkierung einem Tracking-Prozess unterzogen. Es wird für jede erkannte Fahrspurmarkierung wenigstens ein Prüfbereich im Bild definiert. Anhand von Intensitätswerten der dem Prüfbereich zugehörigen Bildpunkte wird wenigstens eine Kenngröße ermittelt. In Abhängigkeit von der Kenngröße wird die erkannte Fahrspurmarkierung einer von mehreren Fahrspurmarkierungs-Klassen zugeordnet. Y1 - 2013 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002629243A1&xxxfull=1 ER - TY - PAT A1 - Nunn, Christian Markus A1 - Meuter, Mirko Nicolas A1 - Müller, Dennis A1 - Görmer, Steffen T1 - Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten N2 - Bei einem Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten wie insbesondere Fahrbahnmarkierungen[AB_DE] ausgehend von einem Bild der Umgebung im Sichtbereich einer insbesondere einem Fahrzeug zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung wird für eine anfängliche Detektion von Objektkandidaten eine schnelle Hough-Transformation ausgeführt, bei der zur Bestimmung einer jeweiligen Votierstelle im Hough-Raum die Gradientenrichtung von ermittelten Kantenpunkten herangezogen wird. Zur Klassifikation der Objektkandidaten und zur Akkumulation zusätzlicher Merkmale wird als Hough-Raum ein zusätzliche Ebenen umfassender Raum verwendet. Y1 - 2013 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002549408A1&xxxfull=1 ER - TY - CHAP A1 - Strygulec, Sarah A1 - Müller, Dennis A1 - Meuter, Mirko A1 - Nunn, Christian A1 - Ghosh, Shamila A1 - Wöhler, Christian T1 - Road boundary detection and tracking using monochrome camera images T2 - 2013 16th International Conference on Information Fusion (FUSION) Y1 - 2013 SN - 978-605-86311-1-3 SP - 864 EP - 870 PB - IEEE ER - TY - JOUR A1 - Echternacht, David A1 - Linnemann, Christian A1 - Drees, Tim A1 - Breuer, Christopher A1 - Moser, Albert T1 - Wechselwirkungen zwischen Druckluftspeichern und Netzengpässen in zukünftigen Energiesystemen JF - Solarzeitalter : Politik, Kultur und Ökonomie erneuerbarer Energien Y1 - 2013 VL - 25 IS - 1 SP - 54 EP - 59 PB - EUROSOLAR Verl. ER -