TY - CHAP A1 - Arnold, S. A1 - Beck, Ralf ED - Reiff-Stephan, Jörg ED - Jäkel, Jens ED - Reichelt, Dirk T1 - Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol T2 - Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - Dieser Beitrag beschreibt die Umsetzung und experimentelle Validierung einer dezentralen, agenten-basierten Aufgabenverteilung für Multi-Roboter-Systeme auf Basis des Contract Net Protocol. Die dabei untersuchte Problemstellung ist die effiziente Durchführung einer Vielzahl von Transportaufträgen durch eine mobile Roboterflotte. Hierzu wurden dezidierte Änderungen am Contract Net Protocol eingeführt, mit dem Ziel die Optimalität der Auftragsverteilung zu verbessern. Die Umsetzung des entwickleten Algorithmus erfolgte in ROS2, die experimentellen Untersuchungen wurden mit Hilfe einer Flotte an TurtleBot3-Robotern durchgeführt. KW - Robotik KW - Autonomer Roboter KW - Logistik KW - Optimierung KW - Zuweisung Y1 - 2025 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-54976 SN - 978-3-910103-05-4 SP - 11 EP - 20 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig CY - Leipzig ER - TY - CHAP A1 - Deckert, Carsten A1 - Mohya, Ahmed T1 - Teaching Sustainable Logistics As A Project-Based Learning Course T2 - European Society for Engineering Education (SEFI), 11-14 September 2023, TUDublin, Ireland N2 - Sustainable logistics combines the task of the 6R of logistics (right product, right place, right time, right condition, right cost) with social and environmental sustainability, especially low emissions and low resource consumption. This means that a problem that is already challenging, namely planning, executing, and controlling logistical processes, gets even more complex and requires aspects of systems thinking to incorporate environmental and social impacts. Classical approaches of teaching, e.g. lectures with presentations and short exercises on closed problems, do not do justice to the complexity and intricacies of the topic sustainability. In such a context, projectbased learning (PBL) where students do group work on open-ended problems with real-world complexity seems to be a more adequate means to teach the subject. The paper describes a PBL course in which students worked on projects to conceptualize micro-depots for parcel delivery in different areas of Düsseldorf. A micro-depot is a temporary storage location in a city from which parcels can be delivered by cargo bikes. The aim was to locate the micro-depot, design the delivery routes, check the feasibility, and calculate the reduction of greenhouse gases and other emissions. The course was taught in cooperation with a partner from the courier, express, and parcel delivery industry. The paper describes the experiences with the course and gives recommendations for a successful implementation of PBL in courses on sustainability. KW - Ingenieurstudium KW - Nachhaltigkeit KW - Logistik Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-51182 PB - TU Dublin CY - Dublin ER - TY - RPRT A1 - Deckert, Carsten A1 - Kretschmar, Dominik A1 - Plagge, Christoph T1 - Auf einen gemeinsamen Nenner gebracht? – Reporting der Treibhausgas-Emissionen der Logistikunternehmen in Deutschland T3 - Working Papers in Industrial Engineering - 6 KW - Logistik KW - Nachhaltigkeit KW - Treibhausgasemissionen Y1 - 2024 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-43130 SN - 2627-8375 CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Deckert, Carsten A1 - Lauermann, Paul T1 - Warum ist es am Rhein so schön? Strategische Ausrichtung des Binnenhafens Bonn T3 - Business Cases in Industrial Engineering - 1 KW - Business Case KW - Hafen KW - Strategie KW - Logistik Y1 - 2023 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:due62-opus-41121 CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Rakow, Thomas C. ED - Koschke, Rainer ED - Herzog, Otthein ED - Rödiger, Karl-Heinz ED - Ronthaler, Marc T1 - Meine Weltbibliothek T2 - Informatik 2007: Informatik trifft Logistik; Beiträge der 37. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI); 24. - 27. September 2007 in Bremen N2 - In dem Artikel wird die Nutzungwissenschaftlicher Literatur in der Informatik vor zwanzig und zehn Jahren sowie heute beschrieben. Die vorhandenen Vor- und Nachteile und der historische Wandel in der Nutzung werden dargestellt. Auf diesem Vergleich basierend werden Empfehlungen für die Zukunft der wissenschaftlichen Literaturnutzung in Form einer Weltbibliothek 2.0 gegeben. KW - Informatik KW - Logistik KW - E-Business KW - FHD Y1 - 2007 UR - https://subs.emis.de/LNI/Proceedings/Proceedings110/gi-proc-110-085.pdf SN - 978-3-88579-204-8 VL - GI-Edition Proceedings, 110 SP - 515 EP - 520 PB - Gesellschaft für Informatik; Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. CY - Bonn ER -