@inproceedings{ArnoldBeck2025, author = {Arnold, S. and Beck, Ralf}, title = {Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol}, series = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, booktitle = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, editor = {Reiff-Stephan, J{\"o}rg and J{\"a}kel, Jens and Reichelt, Dirk}, publisher = {Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-05-4}, doi = {10.33968/2025.03}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:due62-opus-54976}, pages = {11 -- 20}, year = {2025}, abstract = {Dieser Beitrag beschreibt die Umsetzung und experimentelle Validierung einer dezentralen, agenten-basierten Aufgabenverteilung f{\"u}r Multi-Roboter-Systeme auf Basis des Contract Net Protocol. Die dabei untersuchte Problemstellung ist die effiziente Durchf{\"u}hrung einer Vielzahl von Transportauftr{\"a}gen durch eine mobile Roboterflotte. Hierzu wurden dezidierte {\"A}nderungen am Contract Net Protocol eingef{\"u}hrt, mit dem Ziel die Optimalit{\"a}t der Auftragsverteilung zu verbessern. Die Umsetzung des entwickleten Algorithmus erfolgte in ROS2, die experimentellen Untersuchungen wurden mit Hilfe einer Flotte an TurtleBot3-Robotern durchgef{\"u}hrt.}, subject = {Robotik}, language = {de} }