@misc{MeuterNunnMuelleretal.2013, author = {Meuter, Mirko Nicolas and Nunn, Christian Markus and M{\"u}ller, Dennis and G{\"o}rmer, Steffen M.}, title = {Objektverfolgungsverfahren f{\"u}r ein Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem}, year = {2013}, abstract = {Die Erfindung betrifft ein Objektverfolgungsverfahren f{\"u}r ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem, welches eine in einem eigenen Fahrzeug installierte und in Fahrtrichtung ausgerichtete Kamera zur Aufnahme von Bildern einer in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug liegenden Fahrzeugumgebung aufweist, mit den Schritten, dass ein ein vorausfahrendes Fahrzeug darstellendes Objekt in einem von der Kamera aufgenommenen Bild detektiert wird und ein Mittelwert und eine Kovarianzmatrix f{\"u}r den aktuellen Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines erweiterten Kalman Filters aus der Position und Breite des Objekts in dem Bild gesch{\"a}tzt wird.}, language = {de} }