@misc{MuellerMeuterGoermeretal.2013, author = {M{\"u}ller, Dennis and Meuter, Mirko Nicolas and G{\"o}rmer, Steffen Michael and Nunn, Christian Markus and Gavriilidis, Alexandros}, title = {Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern einer Multisensoranordnung}, year = {2013}, abstract = {Bei einem Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern eines oder mehrerer Sensoren einer der {\"U}berwachung einer Fahrzeugumgebung dienenden Multisensoranordnung (10) eines Fahrzeugassistenzsystems (12) wird auf der Basis von Informationen aus einer f{\"u}r eine vereinheitlichte Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung durchgef{\"u}hrten Datenfusion der von den Sensoren der Multisensoranordnung (10) erhaltenen Daten wenigstens eine aktuelle Leistungsgr{\"o}ße der Multisensoranordnung (10) ermittelt. Die ermittelte aktuelle Leistungsgr{\"o}ße wird mit einer entsprechenden, f{\"u}r die fehlerfreie Multisensoranordnung (10) erwarteten Leistungsgr{\"o}ße verglichen. Eine Entscheidung dar{\"u}ber, ob ein Funktionsfehler des bzw. der betreffenden Sensoren der Multisensoranordnung (10) vorliegt oder nicht, wird in Abh{\"a}ngigkeit vom Ergebnis des Vergleichs der auf der Basis der Informationen aus der Sensordatenfusion ermittelten aktuellen Leistungsgr{\"o}ße mit der erwarteten Leistungsgr{\"o}ße der Multisensoranordnung (10) getroffen.}, language = {de} } @inproceedings{GavriilidisMuellerMuellerSchneidersetal.2012, author = {Gavriilidis, Alexandros and M{\"u}ller, Dennis and M{\"u}ller-Schneiders, Stefan and Velten, J{\"o}rg and Kummert, Anton}, title = {Sensor system blockage detection for night time headlight control based on camera and radar sensor information}, series = {15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012, 16-19 Sept. 2012, Anchorage, Alaska, USA}, booktitle = {15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012, 16-19 Sept. 2012, Anchorage, Alaska, USA}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway}, isbn = {978-1-4673-3063-3}, doi = {10.1109/ITSC.2012.6338854}, pages = {78 -- 83}, year = {2012}, language = {en} }