@misc{MuellerMeuterGoermeretal.2013, author = {M{\"u}ller, Dennis and Meuter, Mirko Nicolas and G{\"o}rmer, Steffen Michael and Nunn, Christian Markus and Gavriilidis, Alexandros}, title = {Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern einer Multisensoranordnung}, year = {2013}, abstract = {Bei einem Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern eines oder mehrerer Sensoren einer der {\"U}berwachung einer Fahrzeugumgebung dienenden Multisensoranordnung (10) eines Fahrzeugassistenzsystems (12) wird auf der Basis von Informationen aus einer f{\"u}r eine vereinheitlichte Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung durchgef{\"u}hrten Datenfusion der von den Sensoren der Multisensoranordnung (10) erhaltenen Daten wenigstens eine aktuelle Leistungsgr{\"o}ße der Multisensoranordnung (10) ermittelt. Die ermittelte aktuelle Leistungsgr{\"o}ße wird mit einer entsprechenden, f{\"u}r die fehlerfreie Multisensoranordnung (10) erwarteten Leistungsgr{\"o}ße verglichen. Eine Entscheidung dar{\"u}ber, ob ein Funktionsfehler des bzw. der betreffenden Sensoren der Multisensoranordnung (10) vorliegt oder nicht, wird in Abh{\"a}ngigkeit vom Ergebnis des Vergleichs der auf der Basis der Informationen aus der Sensordatenfusion ermittelten aktuellen Leistungsgr{\"o}ße mit der erwarteten Leistungsgr{\"o}ße der Multisensoranordnung (10) getroffen.}, language = {de} }