@misc{ZhaoIurgelMeuteretal.2014, author = {Zhao, Kun and Iurgel, Uri and Meuter, Mirko and M{\"u}ller, Dennis}, title = {Verfahren zum kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung}, year = {2014}, abstract = {Bei einem Verfahren zum Kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung, die an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und in der Lage ist, nacheinander Bilder eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraums zu erfassen, werden in einem erfassten Bild wenigstens zwei Bildobjekte detektiert, welche in Weltkoordinaten geraden und zueinander im Wesentlichen parallelen Liniensegmenten entsprechen. Anhand der Bildobjekte wird die Position eines Fluchtpunkts in dem erfassten Bild gesch{\"a}tzt und mittels eines Tracking-Verfahrens verfolgt. Dabei wird ein Fehler f{\"u}r die Position des Fluchtpunkts berechnet. Sobald der berechnete Fehler einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird anhand der zu dem Fehler geh{\"o}rigen Position des Fluchtpunkts die Bilderfassungseinrichtung kalibriert.}, language = {de} } @inproceedings{ZhaoMeuterNunnetal.2012, author = {Zhao, Kun and Meuter, Mirko and Nunn, Christian and Muller, Dennis and Muller-Schneiders, Stefan and Pauli, Josef}, title = {A novel multi-lane detection and tracking system}, series = {2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)}, booktitle = {2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)}, publisher = {IEEE}, isbn = {978-1-4673-2119-8}, doi = {10.1109/IVS.2012.6232168}, pages = {1084 -- 1089}, year = {2012}, language = {en} }