@inproceedings{KielJahrBeckeretal.2013, author = {Kiel, J{\"u}rgen and Jahr, Andreas and Becker, Sebastian and Ingenlath, Philipp and Quarz, Dieter and Gaida, Philipp and Villena Mart{\´i}nez, Jose David}, title = {Entwicklung eines aktiven, individualisierten elektromotorischen Kraft-/ Cardio Trainingsger{\"a}tes}, series = {Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013)}, booktitle = {Fachtagung Mechatronik 2013 : Aachen, (06.03. - 08.03.2013)}, editor = {Bertram, Torsten and Corves, Burkhard and Janschek, Klaus}, publisher = {Aachen}, isbn = {3-86130-958-0}, pages = {289 -- 292}, year = {2013}, subject = {Industrieroboter}, language = {de} } @inproceedings{GaidaJahrWeinberg2013, author = {Gaida, Philipp and Jahr, Andreas and Weinberg, Kerstin}, title = {FEA and experimental validation of an electroactive polymer actuator [Abstract]}, series = {Third International Conference on Material Modelling incorporating the Thirteenth European Mechanics of Materials Conference, September 8-11, 2013,Warsaw, Poland}, booktitle = {Third International Conference on Material Modelling incorporating the Thirteenth European Mechanics of Materials Conference, September 8-11, 2013,Warsaw, Poland}, number = {185}, editor = {Dłużewsk, Paweł and Jurczak, Grzegorz and Young, Toby D.}, publisher = {Instytut Podstawowych Problem{\´o}w Techniki Polskiej Akademii Nauk}, address = {Warszawa}, isbn = {978-83-89687-83-8}, year = {2013}, language = {en} } @inproceedings{GaidaJahrWeinberg2013, author = {Gaida, Philipp and Jahr, Andreas and Weinberg, Kerstin}, title = {Preliminary survey of a diaphragm EAP stack for the use as an actuator in a water valve}, series = {14th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 6th-7th June 2013}, booktitle = {14th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 6th-7th June 2013}, year = {2013}, language = {en} } @inproceedings{Ern2013, author = {Ern, Christiane}, title = {Zur Sprache}, series = {Gestern, heute, morgen Wohnen in Wolfsburg ; Sommerakademie 2012 ZukunftsWerkstattWohnbauen}, booktitle = {Gestern, heute, morgen Wohnen in Wolfsburg ; Sommerakademie 2012 ZukunftsWerkstattWohnbauen}, editor = {Hasenpflug, Kristina}, publisher = {W{\"u}stenrot-Stiftung}, address = {Ludwigsburg}, organization = {W{\"u}stenrot Stiftung, ZukunftsWerkstattWohnbauen}, isbn = {978-3-933249-81-4}, pages = {58 -- 61}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{ErnHeinzl2013, author = {Ern, Christiane and Heinzl, Simeon}, title = {Aus allen Richtungen - Positionen junger Architekten ; AKJAA im Bund Deutscher Architekten BDA}, publisher = {Kr{\"a}mer}, address = {Stuttgart}, organization = {Bund Deutscher Architekten BDA}, isbn = {9783782840545}, pages = {56 -- 59}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{ErnHeinzl2013, author = {Ern, Christiane and Heinzl, Simeon}, title = {H{\"a}user des Jahres: die besten Einfamilienh{\"a}user 2013}, editor = {Adam, Hubertus and Bachmann, Wolfgang}, publisher = {Callwey}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {9783766720375; 3766720376}, pages = {206 -- 208}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Ern2013, author = {Ern, Christiane}, title = {Auf den zweiten Blick. Doppelvilla am Juras{\"u}dfuss.}, series = {Beton-Bauteile Architektur, Ingenieurbau, Infrastruktur, GaLa-Bau, 2014}, booktitle = {Beton-Bauteile Architektur, Ingenieurbau, Infrastruktur, GaLa-Bau, 2014}, publisher = {Bauverlag}, address = {G{\"u}tersloh}, isbn = {978-3-7625-3660-4}, pages = {30 -- 31}, year = {2013}, language = {de} } @inproceedings{WeberFischerVogeletal.2013, author = {Weber, Konradin and Fischer, Christian and Vogel, Andreas and Pohl, Tobias and B{\"o}hlke, Christoph and Lau, Hendrik and Eliasson, Jonas and Palsson, Thorgeir}, title = {First results of an airborne release of volcanic ash for testing of volcanic ash plume measurement instruments}, series = {Recent Advances in Energy and Environmental Management}, volume = {Energy, Environmental and Structural Engineering Series 13}, booktitle = {Recent Advances in Energy and Environmental Management}, editor = {Mladenov, Valeri and Tasho, Tashev and Hui, Wang and Ivan, Kralov and Sergey, Stankevich and Pelin, Yildiz and Jon, Burley}, publisher = {WSEAS}, pages = {169 -- 172}, year = {2013}, subject = {Vulkanasche}, language = {en} } @article{EmanuelssonHallquistKristensenetal.2013, author = {Emanuelsson, E. U. and Hallquist, M. and Kristensen, K. and Glasius, M. and Bohn, Birger and Fuchs, H. and Kammer, B. and Kiendler-Scharr, A. and Nehr, Sascha and Rubach, F. and Tillmann, R. and Wahner, A. and Wu, H.-C. and Mentel, Th. F.}, title = {Formation of anthropogenic secondary organic aerosol (SOA) and its influence on biogenic SOA properties}, series = {Atmospheric Chemistry and Physics}, volume = {13}, journal = {Atmospheric Chemistry and Physics}, number = {5}, publisher = {Copernicus}, issn = {1680-7324}, doi = {10.5194/acp-13-2837-2013}, pages = {2837 -- 2855}, year = {2013}, abstract = {Abstract. Secondary organic aerosol (SOA) formation from mixed anthropogenic and biogenic precursors has been studied exposing reaction mixtures to natural sunlight in the SAPHIR chamber in J{\"u}lich, Germany. In this study aromatic compounds served as examples of anthropogenic volatile organic compound (VOC) and a mixture of α-pinene and limonene as an example for biogenic VOC. Several experiments with exclusively aromatic precursors were performed to establish a relationship between yield and organic aerosol mass loading for the atmospheric relevant range of aerosol loads of 0.01 to 10 μg m-3. The yields (0.5 to 9\%) were comparable to previous data and further used for the detailed evaluation of the mixed biogenic and anthropogenic experiments. For the mixed experiments a number of different oxidation schemes were addressed. The reactivity, the sequence of addition, and the amount of the precursors influenced the SOA properties. Monoterpene oxidation products, including carboxylic acids and dimer esters were identified in the aged aerosol at levels comparable to ambient air. OH radicals were measured by Laser Induced Fluorescence, which allowed for establishing relations of aerosol properties and composition to the experimental OH dose. Furthermore, the OH measurements in combination with the derived yields for aromatic SOA enabled application of a simplified model to calculate the chemical turnover of the aromatic precursor and corresponding anthropogenic contribution to the mixed aerosol. The estimated anthropogenic contributions were ranging from small (\≈8\%) up to significant fraction (50\%) providing a suitable range to study the effect of aerosol composition on the aerosol volatility (volume fraction remaining (VFR) at 343 K: 0.86-0.94). The aromatic aerosol had higher oxygen to carbon ratio O/C and was less volatile than the biogenic fraction. However, in order to produce significant amount of aromatic SOA the reaction mixtures needed a higher OH dose that also increased O/C and provided a less volatile aerosol. The SOA yields, O/C, and f44 (the mass fraction of CO2+ ions in the mass spectra which can be considered as a measure of carboxylic groups) in the mixed photo-chemical experiments could be described as linear combinations of the corresponding properties of the pure systems. For VFR there was in addition an enhancement effect, making the mixed aerosol significantly less volatile than what could be predicted from the pure systems. A strong positive correlation was found between changes in volatility and O/C with the exception during dark hours where the SOA volatility decreased while O/C did not change significantly. Thus, this change in volatility under dark conditions as well as the anthropogenic enhancement is due to chemical or morphological changes not affecting O/C.}, language = {en} } @article{FuchsHofzumahausRohreretal.2013, author = {Fuchs, H. and Hofzumahaus, A. and Rohrer, F. and Bohn, Birger and Brauers, Theo and Dorn, Hans-Peter and H{\"a}seler, R. and Holland, F. and Kaminski, M. and Li, X. and Lu, K. and Nehr, Sascha and Tillmann, R. and Wegener, R. and Wahner, A.}, title = {Experimental evidence for efficient hydroxyl radical regeneration in isoprene oxidation}, series = {Nature Geoscience}, volume = {6}, journal = {Nature Geoscience}, number = {12}, publisher = {Springer Nature}, issn = {1752-0894}, doi = {10.1038/NGEO1964}, pages = {1023 -- 1026}, year = {2013}, language = {en} } @incollection{ZimmermannIwanskiCeliketal.2013, author = {Zimmermann, Peter and Iwanski, Alexandra and {\c{C}}elik, Fatma and Neumann, Anna}, title = {Erziehung und emotionale Entwicklung}, series = {Erziehung. Ein interdisziplin{\"a}res Handbuch}, booktitle = {Erziehung. Ein interdisziplin{\"a}res Handbuch}, editor = {Andresen, Sabine and Hunner-Kreisel, Christine and Fries, Stefan}, publisher = {J.B. Metzler}, address = {Stuttgart}, isbn = {9783476023834}, doi = {10.1007/978-3-476-05023-6_18}, pages = {118 -- 126}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{ZimmermannCelikIwanski2013, author = {Zimmermann, Peter and {\c{C}}elik, Fatma and Iwanski, Alexandra}, title = {Bindung, Erziehung und Bildung: Entwicklungsgrundlagen des Kompetenzaufbaus}, series = {Handbuch fr{\"u}hkindliche Bildungsforschung}, booktitle = {Handbuch fr{\"u}hkindliche Bildungsforschung}, editor = {Stamm, Margrit and Edelmann, Doris}, publisher = {Springer Fachmedien}, address = {Wiesbaden}, isbn = {9783531184746}, doi = {10.1007/978-3-531-19066-2_28}, pages = {407 -- 422}, year = {2013}, language = {de} } @article{GroteKastsianMoennigmann2013, author = {Grote, Wolfgang and Kastsian, Darya and M{\"o}nnigmann, Martin}, title = {Guaranteed stability in optimal power generation dispatching under uncertainty}, series = {IEEE Transactions on Power Systems}, volume = {28}, journal = {IEEE Transactions on Power Systems}, number = {2}, publisher = {IEEE}, issn = {1558-0679}, doi = {10.1109/TPWRS.2012.2207970}, pages = {1103 -- 1112}, year = {2013}, abstract = {Stability and cost optimality of power generation and supply systems must not be considered independently from one another. Simple examples show that optimizing cost without considering stability may result in modes of operation that, while economically optimal, are unstable. We demonstrate that stability, robustness, and optimality can be considered systematically and simultaneously by combining bifurcation theory and nonlinear optimization. Essentially, the proposed method enforces a backoff distance between the optimal point of operation and operational or stability boundaries in the space of the optimization variables, where bifurcation theory is used to describe nonlinear stability boundaries.}, language = {en} } @misc{MeuterNunnMuelleretal.2013, author = {Meuter, Mirko Nicolas and Nunn, Christian Markus and M{\"u}ller, Dennis and G{\"o}rmer, Steffen M.}, title = {Objektverfolgungsverfahren f{\"u}r ein Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem}, year = {2013}, abstract = {Die Erfindung betrifft ein Objektverfolgungsverfahren f{\"u}r ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem, welches eine in einem eigenen Fahrzeug installierte und in Fahrtrichtung ausgerichtete Kamera zur Aufnahme von Bildern einer in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug liegenden Fahrzeugumgebung aufweist, mit den Schritten, dass ein ein vorausfahrendes Fahrzeug darstellendes Objekt in einem von der Kamera aufgenommenen Bild detektiert wird und ein Mittelwert und eine Kovarianzmatrix f{\"u}r den aktuellen Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines erweiterten Kalman Filters aus der Position und Breite des Objekts in dem Bild gesch{\"a}tzt wird.}, language = {de} } @misc{MuellerMeuterGoermeretal.2013, author = {M{\"u}ller, Dennis and Meuter, Mirko Nicolas and G{\"o}rmer, Steffen Michael and Nunn, Christian Markus and Gavriilidis, Alexandros}, title = {Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern einer Multisensoranordnung}, year = {2013}, abstract = {Bei einem Verfahren zur Erkennung von Funktionsfehlern eines oder mehrerer Sensoren einer der {\"U}berwachung einer Fahrzeugumgebung dienenden Multisensoranordnung (10) eines Fahrzeugassistenzsystems (12) wird auf der Basis von Informationen aus einer f{\"u}r eine vereinheitlichte Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung durchgef{\"u}hrten Datenfusion der von den Sensoren der Multisensoranordnung (10) erhaltenen Daten wenigstens eine aktuelle Leistungsgr{\"o}ße der Multisensoranordnung (10) ermittelt. Die ermittelte aktuelle Leistungsgr{\"o}ße wird mit einer entsprechenden, f{\"u}r die fehlerfreie Multisensoranordnung (10) erwarteten Leistungsgr{\"o}ße verglichen. Eine Entscheidung dar{\"u}ber, ob ein Funktionsfehler des bzw. der betreffenden Sensoren der Multisensoranordnung (10) vorliegt oder nicht, wird in Abh{\"a}ngigkeit vom Ergebnis des Vergleichs der auf der Basis der Informationen aus der Sensordatenfusion ermittelten aktuellen Leistungsgr{\"o}ße mit der erwarteten Leistungsgr{\"o}ße der Multisensoranordnung (10) getroffen.}, language = {de} } @misc{MuellerNunnMeuteretal.2013, author = {M{\"u}ller, Dennis and Nunn, Christian Markus and Meuter, Mirko Nicolas and G{\"o}rmer, Steffen}, title = {Verfahren zur Erfassung und Best{\"a}tigung kritischer Fahrsituationen}, year = {2013}, abstract = {Es wird ein Verfahren zur Erfassung und Best{\"a}tigung kritischer Fahrsituationen angegeben, beidem ein insbesondere vor einem Fahrzeug befindliches Objekt mittels mehrerer unabh{\"a}ngiger, dem Fahrzeug zugeordneter Sensoreinheiten {\"u}berwacht wird, die von den Sensoreinheiten gelieferten Signale jeweils als Sensorsignal in Form einer diskretisierten Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion der betreffenden physikalischen Messgr{\"o}ße {\"u}ber ein definiertes Intervall [0, MAX] bereitgestellt werden, die verschiedenen Sensorsignale zu einem einzigen, ebenfalls die Form einer Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion der betreffenden Messgr{\"o}ße aufweisenden Endsignal kombiniert werden und mittels eines lernenden Klassifizierers anhand des kombinierten Endsignal eine endg{\"u}ltige Bewertung der aktuellen Fahrsituation vorgenommen wird.}, language = {de} } @misc{NunnMeuterMuelleretal.2013, author = {Nunn, Christian Markus and Meuter, Mirko Nicolas and M{\"u}ller, Dennis and G{\"o}rmer, Steffen}, title = {Verfahren zum Erkennen und Verfolgen von Fahrspurmarkierungen}, year = {2013}, abstract = {Bei einem Verfahren zum Erkennen und Verfolgen von Fahrspurmarkierungen von einem Kraftfahrzeug aus wird mittels einer Bilderfassungseinrichtung in regelm{\"a}ßigen Zeitabst{\"a}nden ein Bild eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraumes erfasst. In dem erfassten Bild werden diejenigen Bildbereiche als erkannte Fahrspurmarkierungen identifiziert, welche ein vorgegebenes Erkennungskriterium erf{\"u}llen. Wenigstens eine erkannte Fahrspurmarkierung wird als zu verfolgende Fahrspurmarkierung einem Tracking-Prozess unterzogen. Es wird f{\"u}r jede erkannte Fahrspurmarkierung wenigstens ein Pr{\"u}fbereich im Bild definiert. Anhand von Intensit{\"a}tswerten der dem Pr{\"u}fbereich zugeh{\"o}rigen Bildpunkte wird wenigstens eine Kenngr{\"o}ße ermittelt. In Abh{\"a}ngigkeit von der Kenngr{\"o}ße wird die erkannte Fahrspurmarkierung einer von mehreren Fahrspurmarkierungs-Klassen zugeordnet.}, language = {de} } @misc{NunnMeuterMuelleretal.2013, author = {Nunn, Christian Markus and Meuter, Mirko Nicolas and M{\"u}ller, Dennis and G{\"o}rmer, Steffen}, title = {Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten}, year = {2013}, abstract = {Bei einem Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten wie insbesondere Fahrbahnmarkierungen[AB_DE] ausgehend von einem Bild der Umgebung im Sichtbereich einer insbesondere einem Fahrzeug zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung wird f{\"u}r eine anf{\"a}ngliche Detektion von Objektkandidaten eine schnelle Hough-Transformation ausgef{\"u}hrt, bei der zur Bestimmung einer jeweiligen Votierstelle im Hough-Raum die Gradientenrichtung von ermittelten Kantenpunkten herangezogen wird. Zur Klassifikation der Objektkandidaten und zur Akkumulation zus{\"a}tzlicher Merkmale wird als Hough-Raum ein zus{\"a}tzliche Ebenen umfassender Raum verwendet.}, language = {de} } @inproceedings{StrygulecMuellerMeuteretal.2013, author = {Strygulec, Sarah and M{\"u}ller, Dennis and Meuter, Mirko and Nunn, Christian and Ghosh, Shamila and W{\"o}hler, Christian}, title = {Road boundary detection and tracking using monochrome camera images}, series = {2013 16th International Conference on Information Fusion (FUSION)}, booktitle = {2013 16th International Conference on Information Fusion (FUSION)}, publisher = {IEEE}, isbn = {978-605-86311-1-3}, pages = {864 -- 870}, year = {2013}, language = {en} } @article{EchternachtLinnemannDreesetal.2013, author = {Echternacht, David and Linnemann, Christian and Drees, Tim and Breuer, Christopher and Moser, Albert}, title = {Wechselwirkungen zwischen Druckluftspeichern und Netzengp{\"a}ssen in zuk{\"u}nftigen Energiesystemen}, series = {Solarzeitalter : Politik, Kultur und {\"O}konomie erneuerbarer Energien}, volume = {25}, journal = {Solarzeitalter : Politik, Kultur und {\"O}konomie erneuerbarer Energien}, number = {1}, publisher = {EUROSOLAR Verl.}, organization = {EUROSOLAR Verl.}, pages = {54 -- 59}, year = {2013}, language = {de} }