TY - CONF A1 - Arnold, S. A1 - Beck, Ralf A2 - Reiff-Stephan, Jörg A2 - Jäkel, Jens A2 - Reichelt, Dirk T1 - Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol T2 - Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter N2 - Dieser Beitrag beschreibt die Umsetzung und experimentelle Validierung einer dezentralen, agenten-basierten Aufgabenverteilung für Multi-Roboter-Systeme auf Basis des Contract Net Protocol. Die dabei untersuchte Problemstellung ist die effiziente Durchführung einer Vielzahl von Transportaufträgen durch eine mobile Roboterflotte. Hierzu wurden dezidierte Änderungen am Contract Net Protocol eingeführt, mit dem Ziel die Optimalität der Auftragsverteilung zu verbessern. Die Umsetzung des entwickleten Algorithmus erfolgte in ROS2, die experimentellen Untersuchungen wurden mit Hilfe einer Flotte an TurtleBot3-Robotern durchgeführt. KW - Robotik KW - Autonomer Roboter KW - Logistik KW - Optimierung KW - Zuweisung Y1 - 2025 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-hs-duesseldorf/frontdoor/index/index/docId/5497 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:due62-opus-54976 SN - 978-3-910103-05-4 SP - 11 EP - 20 PB - Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig CY - Leipzig ER -