@inproceedings{ArnoldBeck2025, author = {Arnold, S. and Beck, Ralf}, title = {Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol}, booktitle = {Tagungsband AALE 2025: Menschzentrierte Automation im digitalen Zeitalter}, editor = {J{\"o}rg Reiff-Stephan and Jens J{\"a}kel and Dirk Reichelt}, pages = {11 -- 20}, doi = {10.33968/2025.03}, year = {2025}, }