TY  - GEN
U1  - Sonstiges
A1  - Sarkhoch, René
T1  - Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage
N2  - Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
AB  - Es werden verschiedene Ansätze einer teileorientierten Griffwahl analysiert und bewertet.
N2  - Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.
AB  - Different approaches for a part oriented grasp choice are analysed and evaluated.
TT  - Optimized choice of grasp on parts at a flexible sorting device with different vision control algorithmus
KW  - Griffwahl
KW  - Roboter
KW  - Handhabung
KW  - Diplomarbeit
KW  - Teile
KW  - grasp
KW  - grip
KW  - handling
KW  - robot
KW  - FHD
KW  - FHDauto
Y1  - 2004
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:due62-opus-225
SP  - 35
CY  - Düsseldorf
ER  -