TY - GEN A1 - Zhao, Kun A1 - Iurgel, Uri A1 - Meuter, Mirko A1 - Müller, Dennis T1 - Verfahren zum kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung N2 - Bei einem Verfahren zum Kalibrieren einer Bilderfassungseinrichtung, die an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und in der Lage ist, nacheinander Bilder eines vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Verkehrsraums zu erfassen, werden in einem erfassten Bild wenigstens zwei Bildobjekte detektiert, welche in Weltkoordinaten geraden und zueinander im Wesentlichen parallelen Liniensegmenten entsprechen. Anhand der Bildobjekte wird die Position eines Fluchtpunkts in dem erfassten Bild geschätzt und mittels eines Tracking-Verfahrens verfolgt. Dabei wird ein Fehler für die Position des Fluchtpunkts berechnet. Sobald der berechnete Fehler einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird anhand der zu dem Fehler gehörigen Position des Fluchtpunkts die Bilderfassungseinrichtung kalibriert. Y1 - 2014 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-hs-duesseldorf/frontdoor/index/index/docId/4278 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=pdf&docid=EP000002704096A1&xxxfull=1 ER -