@misc{Sarkhoch2004, author = {Sarkhoch, Ren{\´e}}, title = {Optimierte Griffwahl an Bauteilen durch Einsatz von verschiedenen Bildverarbeitungsalgorithmen an einer flexiblen Sortieranlage}, institution = {Fachbereich - Maschinenbau und Verfahrenstechnik}, type = {diplom}, pages = {35}, year = {2004}, }